Dies ist ein Rad, das in der Lage ist, in allen Richtungen in einer Ebene zu fahren, ohne drehen zu müssen (mit einigen Einschränkungen). Die Idee für das Design ist nicht von mir, ich bin zufällig darauf gestoßen [http://www.youtube.com/watch?v=BTp2UAaihaIIch sah vor ein paar Jahren ein Video und dachte: Ich will so eins!

Und jetzt habe ich einen 3D-Drucker. Ich habe ein Modell in OpenSCAD erstellt und eine Version davon gedruckt, die anscheinend bis zu einem gewissen Grad funktioniert. Ich wollte alles druckbar machen, war aber nicht in der Lage, die Zahnräder zu handhaben (ich werde noch mehr Zeit mit ihnen verbringen müssen, da ich derzeit einige von eBay verwende).http://www.ebay.com/itm/BEVEL-GEARS-PAIR-2mm-BORE-12mm-DIAMETER-BLACK-NYLON-66-/290844724436)), die Lager waren ein weiterer Teil, den ich nicht drucken konnte. Ich versuchte, ein Lager mit Zylindern anstelle von gedruckten Kugeln herzustellen, aber es funktionierte nicht gut (ich habe hier einige Designs mit BBs gesehen, die ich aber ausprobieren möchte).

Die Probleme, an die ich bisher gedacht habe, betreffen hauptsächlich, wie man das Rad antreibt und die Bewegung steuert. Solange du nur die dicke Achse drehst (die, die es im Bild um die y-Achse dreht), gibt es keine wirklichen Probleme. Das, was schwer zu kontrollieren ist, ist das Verhalten, wenn du die dünne Achse drehst (die es um die z-Achse dreht). Diese Bewegung hängt davon ab

Ich werde dies aktualisieren, wenn ich Zeit habe, daran zu arbeiten. Hoffentlich werde ich ein funktionierendes Design und eine Steuerungsschaltung dafür bekommen.