LeLa main d'assistance à distance.C'est un bras robotique avec une main préhensile capable de détecter la quantité de pression qu'il ressent lorsqu'il saisit et tient des objets. Il utilise une cellule de charge pour mesurer cette force et envoie ces informations à un ordinateur via un microcontrôleur ESP32. Contrairement à la plupart des bras robotiques,La main d'assistance à distance.Peut-être quePercevoir une résistance physique et la communiquer en retour.à l'utilisateur, ce qui l'aide à savoir à quel point le robot s'agrippe fort sans toucher directement quoi que ce soit.

Pourquoi nous l'avons fait :Avec ce projet, nous voulions en savoir plus sur la rétroaction haptique etcommuniquer la "sensation du toucher"Tout en contrôlant des robots. Cela est particulièrement utile pour les tâches qui exigent de la précision en matière de conscience de la pression : comme lors de la manipulation d'objets délicats.

Comment ça marche :

1. Les servomoteurs (contrôlés par un ordinateur) déplacent le bras et la pince verstenir un objet.,
2. La cellule de charge à l'intérieur de la pince.Ça mesure la quantité de force.est en train d'être appliqué.
3. ESP32Envoie les données à un ordinateur.en temps réel,
4. L'ordinateur.Affiche la pression., aidant l'utilisateur à comprendre à quel point le robot s'agrippe fortement.