Это простая тестовая установка для небольшого солнечного трекера, который я строю.

Отсюда и тот фиктивный LDR, который я загрузил вчера.
http://www.thingiverse.com/thing:858043

Аналоговый вывод A0 для пары 1 и 2.
Аналоговый вывод A1 для пар 3 и 4.
Тестовый вывод 9 (переключите в режим HIGH для тестирования) - Экономит энергию - хотя не уверен, насколько сильно(!)

Gnd - LDR1 - A0 - LDR2 - +ve(pin9)

Gnd - LDR3 - A1 - LDR4 - +ve(pin9)

ДВА набора из 2 светозависимых реле, подключенных последовательно между положительным электродом (контакт 9 на высоком уровне) и землёй. Контакт A0 является центральным для двух светозависимых реле.

МАКЕТ LDR:

1 ! 4

---

3 ! 2

1 и 2 - это набор, 3 и 4 - это второй набор.
1 и 3 - заземление; 2 и 4 - положительный электрод (или контрольный штырь).

Таблица выбора:
СЛУЧАЙ 1:
A0 Высокий A1 Высокий MA Правый

СЛУЧАЙ 2:
A0 Высокий A1 Низкий MB Вниз
СЛУЧАЙ 3:
A0 Низкий A1 Высокий MB Вверх

СЛУЧАЙ 4:
A0 Низкий A1 Низкий MA Влево

Другие более сложные случаи: когда три из них затенены или частично затенены.

Извините, это случайное утомлённое письмо.

Я ложусь спать на ночь.

Инженер ЕС Энди Саузерн.

Или, как его ещё называют, "Бат Роботикс".