https://learn.adafruit.com/really-simple-animatronic-tail

https://www.youtube.com/watch?v=Qn27Ye0vWRQ

アニマトロニクスは難しいですね。ほとんどのプロジェクトで必要とされるソフトウェアや電気工学に加えて、機械工学も必要になります。通常、私が電子工学を始めたばかりのコスプレイヤーと話をするとき、私は変数の数を制限するために、光や音のプロジェクトに向かうように彼らに指摘します。

このプロジェクトでは、アニマトロニクスを最も単純なケースにまで還元します。機械的なテールは複雑なものですが、多くの場合、骨のアーマチュアやケーブルメカニズムで筋肉や腱を模擬するものです。重力と戦うのではなく、それを味方にするのです。テールを振り子と考えると、小さなサーボモーターと少しの数学だけで実現できます。