不久前我看到了一款托森差速器，觉得这个设计理念挺有意思。那种对称美感特别吸引我。不过，我一直在思考如何能在保持其性能的前提下，进一步提升它的可3D打印性。

首先，我们可以去掉直角齿轮，这样所有的轴就可以平行了。这种布局方式非常适合原位打印技术。说"钝角"可能有点夸张了，但我不太认同"蜗轮/蜗轮"这种解释。以45度螺旋角为例，很难分清哪一个是主动轮，哪一个是从动轮。之所以反向驱动更困难，是因为尺寸差异的问题，而我们这里也存在尺寸不匹配的情况。

人字齿轮，何乐不为呢？这样既能消除轴向载荷，又能提升传动平稳性。行星齿轮甚至无需轴承，因为其正常工作状态就是锁死的。或许是我理解有误。螺旋齿轮在齿数较低且锥角足够陡峭时，其运作特性会与蜗轮齿轮极为相似。或许正是由于轴向载荷的特性，使得它们反向驱动时变得异常困难。不过别担心，就算没有轴承，我们的产品也能提供足够的阻力。

事实证明，这是一种成熟的传动装置，与二型托森差速器或传统的直齿轮差速器非常相似。不过，我们会确保传动部件具有良好的旋转对称性，并且齿轮能够全方位啮合。同时，增加接触面积还能有效分散负载压力。

至于寻找实际应用的部分，我主要参考了一个我偶然发现的适用于1:10比例OpenRC越野车的模型(thing:42198)，不过这个模型还需要进一步优化完善。

尽管它主要采用原位打印技术，但我还是决定让它能够通过压入式盖子进行拆卸，以便进行维护和润滑。这样一来，也无需担心悬垂部件的问题了。
使用单个轴承来确保主传动齿轮的准确性或许会更有益，但这次改进的目标是尽可能减少或避免使用额外硬件组件。

行星齿轮在承受高负荷时，还可以通过销钉、穿刺针或钉子进行加固，因为这些部件在垂直于齿轮轴线方向上的强度最弱。我们或许可以将主传动齿轮的啮合表面延伸至箱体全高处，或者改用皮带传动。此外，如果有需要，还可以安装托架轴承。

这一设计基于之前的行星齿轮系统，但其中省略了环形齿轮。由于我们需要采用由驱动装置驱动的输入方式，因此环形齿轮显得多余且会占用宝贵的空间资源。
或许可以考虑将它们纳入设计，以发挥其稳定作用来替代滑动轴承。此外，增加的摩擦力或许还能有效防止零件打滑。

建议随机对齐Z缝，并将层厚设为0.2毫米。实际操作中发现，要将行星齿轮从机箱中取出有些困难，因为设计上这些齿轮的机械优势并不明显。最后，我用螺栓从下方逐个敲出各个行星齿轮，确保所有部件能正常运转后，再涂抹润滑油。直接打印组件虽然省去了组装时的烦恼，但如果有需要，用户也可以单独打印各个零件。

结果

暂时还不具备实际应用的条件，但经过一些小幅改进后，或许就能实现了。

所有的驱动力都由行星齿轮和承载界面承担。即使存在微小的差速作用，这里仍会产生大量磨损力，尽管接触点众多，但承载件仍会迅速磨损。行星齿轮本身也相当脆弱，但加固销可以解决这个问题。我们仍然需要某种轴承或衬套来防止承载件被磨损过度。

倒车也相当困难，但这正是其设计初衷(有点像在不发生侧滑的情况下转向)。不过，要想操作顺畅，润滑还是必不可少的。

出于不需要专用硬件(轴承或衬套)的考虑，有个建议是使用钢垫圈和钉子。通过开一个小凹槽来固定垫圈，再涂上一些胶水，这样就能为钉子轴提供一个足够的承载面。或者，可以使用一个较大的垫圈覆盖整个承载板，并为销钉钻孔。