Basado en otras ideas, este es un proyecto para crear una máquina modular que se utilizará para dibujar textos en el suelo.
Requisitos:
- Simple, barato, fácil de implementar y reproducible.
- Modular, se adapta a diferentes tipos de carros.
- Debería tener módulos que permitan pintar usando agua, pintura o arena.
Código:
Diseño de alto nivel:
El primer diseño es usar algo como eso:
Dentro de él habrá un tanque de presión como este (o dos de ellos):
Y un microcontrolador para controlar 8 válvulas y un codificador rotatorio.
Usando elEncoder rotatorio.Los cuales cuentan las rotaciones de la rueda, el microcontrolador puede detectar la distancia que el carrito ha recorrido.
De acuerdo con la distancia y el texto proporcionados al microcontrolador, 8 válvulas serán programadas para imprimir el texto en el suelo.
El módulo de pintura debería ser modular, y puede pintar usando agua, pintura o arena.
Veamos, por ejemplo, esto:
Las válvulas se podían comprar, comoEsto.:
O impreso comoAquí.:
Otra buena opción para una válvula que utiliza un servo.Aquí.:
Algunos enlaces:
モデルソース
