Резюме.

Это эксперимент по добавлению подвески к танку. Двигатели установлены высоко, а колёса удерживаются с помощью тележек и качалок. Левая и правая стороны соединены с шасси дифференциальной рукой, взятой в основу конструкции марсианского ровера. Между качалками установлена пружина от шариковой ручки, чтобы удерживать их в правильном положении.

Это работает, танк может двигаться, гусеницы слишком слабо закреплены, иногда гусеницы не попадают в зубчатые колёса, но в целом игру можно продолжать. Возможно, амортизаторы просто нужно удлинить на несколько миллиметров.

В какую сторону смотреть - вперёд, это зависит от тебя.

Для держателя электроники я использовал... картон. Так как у меня слишком много различных плат с нестандартными размерами, картон оказался более практичным. Нет, я не использую Arduino Uno + щиток для двигателя постоянного тока.

После печати:

• Для нескольких отверстий (на стороне гайки) используйте ручной резьбовой развертник для машинных винтов М3.
• Для других отверстий (сторона головки винта) очистите их с помощью сверла диаметром 3 мм.
• Винты: М3 с различной длиной от 10 до 30 мм.