Очень простая сборка роботизированной руки. Я собрал её для подвешивания на туловище полуманекена, но вы можете прикрепить её к чему угодно. Эта сборка не сложная, в ней используются винты и гайки размера #4, а также сервомотор MG996R. Если вы используете Arduino, простой эффект вращения с помощью нескольких сервомоторов работа

Коннектор базы сервопривода > База плеча серворуки > Крепление сервопривода > Левое плечо сервопривода > Планка левого плеча сервопривода > Планка плеча сервопривода.