Si eres como yo y posees un Kossel Mini y quieres construir uno.Quadcopter T4, no tienes suerte. Las partes principales del cuerpo no cabrán en tu área de construcción (17cm de diámetro x 24cm de altura). Esta es una reconstrucción del cuerpo principal para abordar eso. También es un cuerpo de una sola pieza, lo que le da una fuerza increíble.

Aquí está elVídeo del vuelo inaugural.Tenga en cuenta que esto es con PIDs por defecto y sin ajustar las tasas de control. Es MUY sensible y tiene mucha potencia. (¡Solo se puede hacer hovering con un 10-20% de acelerador!)

También he añadido la parte inferior delCaso Naze32Cosa, ya que esa es mi pantalla de vuelo, pero puedo agregar fácilmente archivos con diferentes carcasas de controlador de vuelo en la parte superior.

Los brazos que remixé delRemix de T4-DT750, solo los ajusté para una mejor impresión vertical.

ACTUALIZACIÓN:ESTO ES CRUCIAL., Olvidé mencionar que los brazos están inclinados hacia arriba en 10 grados, básicamente emulando lo que Flite Test hizo con sus soportes angulares para multirotores. Mencionan las nuevas características de vuelo en el video de configuración de Naze. Encuentra el video con toda la información.Aquí.

INFORMACIÓN:

Los problemas de la impresora se resolvieron. Sin embargo, después de imprimir, parecía que las cavidades para llevar los cables desde el interior de los brazos hasta donde están los ESC tienen ángulos demasiado agudos. Necesitaré rediseñarlos por completo para el prototipo V2.

No te preocupes, se publicará aquí como un archivo nuevo. Mientras tanto, mi video de YouTube muestra V1 con los ESCs atados con cinta adhesiva a la parte inferior de los brazos.

Además, necesito diseñar un tren de aterrizaje. Está en camino. Paciencia.

Instrucciones

Imprimido a 0,2 mm con un relleno del 19% usando Cura, sin soportes, un espesor de carcasa de 1 mm y era tan rígido como si estuviera tallado en aluminio.

Rotar el archivo a lo largo del eje X -90 grados para que imprima con la parte plana en la parte inferior - tiende a funcionar mejor ;)

Las cavidades para la batería y el receptor deberían adaptarse a la mayoría de los componentes, pero en caso de que los tuyos sean más grandes, puedo intentar ajustar el tamaño si me proporcionas las dimensiones. Yo dimensioné el mío en torno al receptor Multiplex M-Link DR-7 y una batería nVision de 2200 mAh 3S. El compartimento de la batería es demasiado estrecho y se ampliará en la próxima versión

Vuelo usando motores HobbyKing DT-750, ESC de 18A (TowerPro Mag8, descatalogados, simplemente estaban por ahí) y un Acro Naze 32.

Mi receptor es un Multiplex M-Link DR7, con antenas gemelas y telemetría incorporada.

Categoría: Vehículos R/C.