まとめ

明白な問題です。私はプロジェクト用に6枚のDr Mad Thrust 50 mm 5ブレードを購入しました。そして、実際には3枚のCWと3枚のCCWが必要だと気づきましたが、いずれの場合でもブレードを余分に持っておくことはできません。

なので、他の人からコードを借りてきました。

直線的または放物線的：https://www.thingiverse.com/thing:689564
エアロフォイル：https://www.thingiverse.com/thing:2790219/comments

私はデザインがきちんとフィットするようにコードをいじる必要があり、ハブにいくつかの機能を削除しました。また、ハブにディスクを追加する必要もありました。

私は、オリジナルのエアフォイル版が狂ったように鋭く尖った後縁を選んだことに気づきました。そのため、印刷中、ベッドから取り外す際、または操作中に後縁が破損することがありました。そこで、私は後縁をディスクで切り取ることにしました。なぜなら、ブレードはいずれにしても角度が付いているからです。

CWバージョンを製作するには、私のFlashfinderソフトウェアで逆再生をするだけです。ただし、金属ハブは逆再生(逆方向のスレッド)には設計されていないので、フィット感はわざときつくされています。そして、エポキシを少し付けると常に解決策になります。

私はまた、NACAブレードのプッシャーとプーラーバージョンも選びました。直線ブレード自体は二方向で効率が低いのです。

なので、そうです。ブレードの作者は、これらがドローンのブレードとして使用される場合、私が期待しすぎているかもしれないと心配しています。実際、私にはプールのおもちゃ(もちろんネモ)を充満させてプールエリアを浮かぶブリンプに変えるという奇妙なアイデアがあります。なので、性能要件は低くなりますが、どうなるか見てみましょう。

このブリンプの「デザイン」は、 インペラのセットアップに基づいていることになります。サアブ ダブル イーグル. 。

私は10 mmの外径のカーボンファイバーチューブでフレームを作るつもりです。それで、後方のモーターブラケットが取り付けられているのが見えますね。何を言ったの？そんな重さで浮かぶのかな？誰にもわからないよ、ハハハハハ！多分、それはわかるでしょう。そういえば、私はROS UUVシミュレーターでHILについて調べてみるつもりです。なぜなら、ブリン