この描画ロボットを作りました。素晴らしく機能しています。私は限界スイッチを追加する作業を始めたばかりです。X軸には2つの限界スイッチがあるはずですが、下部のクラムシェルには1つのバンパーしかなく、そのうちの1つのスイッチをトリガーするためのものです。私はこのオブジェクトを作成しました。これを下部のクラムシェルに接着して別の

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アセトンを使ってABSとPLA用のクレイジーグルー(CA)を接着します。リミットスイッチは、X軸の両端にベルトが通っているポケットに収まるはずです。