Общая цель проекта - создать робота высотой около 75 см. Для начала я определил 2 типа движения для всех суставов (за исключением глаз и рук). Эта часть проекта предназначена для таких суставов, как компактная модель локтей и коленей.https://www.thingiverse.com/thing:3091483Это было моё оригиналом, но мне нужно сэкономить место на некоторых частях тела.

Удлиненные прямоугольные части будут служить каркасом и деталями для "крепления" визуального внешнего вида робота. Каркас также будет служить для прокладки проводов так, чтобы они были как можно менее заметны.

Печатные детали:

• 1x Compact-Rotate-A: поддержка сервомоторов.
• 1x Compact-Rotate-B: Поддерживает подшипники, чтобы уменьшить потери энергии из-за трения.
• 1x Compact-Rotate-C1: Поддерживает подшипники для снижения потерь энергии из-за трения.
• 1x Compact-Rotate-C2: Получаем движение сервомотора.
• 1x Compact-Rotate-D: Любая получающая кость, приспособленная для изменения по мере необходимости.

Непечатные части:

• 1x сервомотор SG90
• 1x Подшипник 8x12x3.5
• 4x винты M2.5, 8 мм.
• 3x гайки M2.5

Шаги:

1 - Поместите небольшой белый элемент, поставляемый с сервомотором, внутрь детали "Compact-Rotate-C2".
2 - Вставьте гайки в свободные места для гаек в "Compact-Rotate-C1" и "Compact-Rotate-C2".
3 - Вставьте детали "Compact-Rotate-C1" и "Compact-Rotate-C2" в паз "Compact-Rotate-D" и закрепите их винтами.
4 - Вставьте подшипник и один гайку в деталь "Compact-Rotate-B".
5 - Соедините детали "Compact-Rotate-A" и "Compact-Rotate-B" вместе.
6 - Вставьте круглый конец деталей "Compact-Rotate-C1" в подшипник.
7 - Осторожно вставьте сервомотор в деталь "Compact-Rotate-A" и маленькую белую деталь.
8 - Прикрепите сервомотор к детали "Compact-Rotate-A".

FlashForge.

Creator Pro.

Нет.

Да.

200.

100.