以下是我对MPCNC遥控器的改进方案。

操纵杆可用于快速控制三个轴的运动，而触摸屏则用于进行精细调整以及启动数控加工任务。

经测试，该方案在 Ramps 开发板上运行正常。

操纵杆：https://www.ebay.co.uk/itm/253529802489?ul_noapp=true(JH-D300X)

触摸屏：MKS TFT32触摸屏控制器

固件：https://github.com/Allted/Marlin- 我的电路板是一块Ramps电路板。

操纵杆的代码已经在固件中，但需要在 Configuration_adv.h 文件中启用(#define JOYSTICK)。若要获取操纵杆的校准值(M119)，必须添加 #define JOYSTICK_DEBUG 这一定义语句。

操纵杆控制器的连接指南及大量实用信息可在此处查看：https://forum.v1engineering.com/t/joystick-managed-by-marlin/10863/62