Vídeo en acción.

Este es mi primer robot simple construido a partir de sobrantes. Lo dejo aquí principalmente para inspiración. El soporte de la placa es para esas placas de Radio Shack. (Añadiré los archivos de OpenSCAD cuando tenga tiempo de añadir las cosas de licencia en la parte superior.) Los bigotes se pueden imprimir y luego cortar para que encajen.

Todo esto se puede construir sobre el metal simple de Printrbot.

Los motores que utilicé fueron los motores de engranajes de Solarbotics.

https://solarbotics.com/product/gm2/

El cerebro es un Arduino Pro Mini.

Si tuviera que hacerlo otra vez, fabricaría una placa de circuito impreso para hacer las conexiones, ya que había muchos cables.

Usé una parte de puente H para accionar los motores desde el Arduino.

Aunque agregué sensores solares para detectar la luz, hizo que el robot funcionara mal (hacer que chocara contra cosas hizo que se comportara mejor - ya no iba en círculos y exploraba más).

Nota - deja que la base del robot se enfríe en una cama caliente antes de intentar retirarla o doblarás la base.

Todo el hardware son tornillos M3 de varias longitudes necesarias que conseguí en Home Depot. Utilicé pegamento en caliente para montar las otras cosas.