간단한 마우스 무버 - Arduino nano와 SG90 서보로 만들어졌습니다. 팔은 2분마다 움직입니다. 상당히 간단한 인쇄 및 조립입니다. 아래에 프로그램이 있습니다. Nano를 전원으로 공급하려면 오래된 전화 충전기와 USB를 사용할 수 있습니다. 컴퓨터 USB를 사용하여 무버에 전원을 공급할 수도 있습니다.

/
/ 마우스 무버 프로그램
/ 핀 7에 연결된 서보
/ 제 팔은 90도로 바로 되지 않았고, 보상하기 위해 각도를 조정했습니다.
/ 마우스는 2분마다 움직입니다. 마우스 움직임 시간을 변경하려면 지연 시간을 변경하세요.
/

포함하세요.

서보 핀 = 7;

서보, 서보;

각도 int angle = 90; // 서보의 위치

비어있는 setup() 함수.
{
Serial.begin(9600);
서보.attach(서보 핀);
서리얼.println("안녕하세요");
}

비어있는 loop() 함수.
{
// 팔을 움직이세요.
for(angle = 79; angle < 88; angle++)
{
서보.write(角度);
서리얼.println("안녕하세요");
30초 지연;

그것은...
delay(120000);
// 지금 팔을 다시 되돌려주세요.
for(angle = 88; angle > 79; angle--)
{
서보.write(角度);
30초 지연;
}
delay(120000);
}

크리에이리티

CR-10S

아니에요.

예.

300

15