Дрон в стиле квадрокоптера, первоначально разработанный в 2017 году для компьютерного управления акробатическими трюками в группе. Вы больше не можете купить оригинальную электронику, но обновление до новых электронных скоростных регуляторов и контроллеров полета должно быть легким. Первоначальная стоимость сборки дрона составляла менее 200 долларов США. Рама проста

Детали ДОЛЖНЫ быть напечатаны методом SLA из прочного смола или методом SLS из нейлона (рекомендуется) (например, закажите на Shapeways).

Компоненты.

• Рамка.
  • 4 стержня из углеродного волокна длиной 138 мм и диаметром 5 мм.
  • Локтит или другой двухкомпонентный эпоксидный клей.
  • 2 шт. винтов из нержавеющей стали M2 10 мм.
  • 2 шт. универсальных гаек из нержавеющей стали M2
• Лифт
  • Пропеллеры диаметром 4 на 6 дюймов с шагом 3 дюйма.
  • 4 хГайка из нержавеющей стали толщиной 2,2 мм, модель M4.
  • 4 двигателя T-Motor MN1806 2300KV.
• Аппаратное обеспечение для монтажа электроники.
  • 4 шт. универсальных гаек из нержавеющей стали M3
  • 8 хАлюминиевые распорки M3, 6 мм (длина).
  • 16 хЭлектрические изолирующие шайбы M3
  • 4 хВинты из нержавеющей стали M3 4 мм (длина), низкий профиль (высота головки 2 мм).
• Электроника.
  • 1 x аккумулятор ThunderPower TP2000-2SPXRX.
  • 1 x контроллер полёта PixRacer.
  • 1 x плата питания ACSP5
  • 1 x AfroESC Quattro 4 в 1 ESC
  • 1 x приёмник FrSky XM.

Инструкции по сборке:

• Отшлифуйте окружность концов углеродных волокон вручную примерно на 0,5 мм, чтобы подготовить их к улучшению адгезии эпоксидной смолы на последующих этапах.
• Накройте отверстия для гаек M3 в верхней части X-образной рамы скотч-лентой.
  • Это для того, чтобы эпоксидная смола позже не попала в отверстия.
  • Когда две половины xframe сжимаются вместе, лента не должна касаться нижней половины.
• Используйте двухкомпонентный эпоксидный клей для склеивания стержней из углеродного волокна и напечатанных деталей вместе, как показано на фотографии.
• Подождите, пока эпоксидка высохнет.
  • Агрегат должен лежать совершенно ровно на столе.
  • Нажимайте на xframe тяжёлым весом, пока он высыхает.
• Прикрепите двигатели.
  • Обратите внимание, что все необходимые для этого винты поставляются в коробке с двигателем. В коробке содержатся два основных типа винтов (короткий вариант M2 и длинный вариант M2).
  • Соберите двигатели с адаптером для пропеллера M4 с 4-мя "короткими" винтами M2.
  • Используйте 2 "короткие" и 2 "длинные" винты M2 для крепления двигателей к раме.
• Соберите центральный стек электроники.
  • Порядок слоёв, начиная снизу, следующий:
    • Гайка M3 (в кармане xframe)
    • Пластиковая деталь Xframe.
    • 6-миллиметровый распорник.
    • Стиральная машина.
    • Совет ESC.
    • Стиральная машина.
    • 6-миллиметровый распорник.
    • Стиральная машина.
    • Бортовой компьютер управления полетом.
    • Стиральная машина.
    • Винт M3 диаметром 4 мм.
• Прикрепите оболочку.
  • Используйте винты и гайки M2 10 мм.

Примечания:

• Алюминиевые распорки были выбраны для экономии веса, а также потому, что нилоновые распорки могут сломаться во время аварии раньше, чем рама. Вы можете заменить их на нилоновые распорки для экономии средств.
• Вы также можете использовать не компактные версии винтов/гаек. Выбранные детали в основном выбираются для экономии веса и обеспечения места для установки ИК-маркеров M4 на двигателях.
• Центральная стойка наклонена на 25 градусов вдоль оси Z. Вам потребуется настроить это в параметрах контроллера полёта.
• Используйте липучки или зажимы для крепления батареи.
• Другие 2 неиспользованных отверстия на X-образной рамке могут быть использованы для установки дополнительных аксессуаров, таких как освещение. Предоставляемый держатель светодиодов предназначен для светодиодов Adafruit 3W Pixie и линз, направленных вниз.