Я люблю рефлективный оптический датчик TCRT5000. Он недорогой и очень простой в использовании в моих проектах на Arduino.
Я создал крепление для фиксации инфракрасного светодиода и инфракрасного детектора, а также для изоляции и направления контактов к точкам пайки, где я подключаю провода. Два защелкивающихся уха корпуса всё ещё доступны.

Инструкции по печати.

НОАК.
0,20 мм.
15% заполнения.