Я хотел безопасный способ управления потолочным светом.

Никакого реле, никакого 230 вольт...

Это контроллер осветительного выключателя с сервоприводом, управляемый по Wi-Fi.

Кабель USB 5V, источник питания USB.

Он осуществляет связь через MQTT, поэтому вам необходимо иметь систему MQTT, установленную и работающую.

Рычаг всегда возвращается в центр, поэтому он не мешает при ручном использовании выключателя.

Собрать сервопривод для TowerPro 9G.
Модуль ESP-12E с пользовательской схемой, построенной на печатной плате для прототипов.

Руководство:https://www.instructables.com/WIFI-Light-Switch-Controller-MQTT/