MIT E-Vent v2 – 可使用HybridStepper进行打印
Zippy Reef
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公開日時:2020-05-28 21:50:49
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总结
基于麻省理工学院E-Vent项目的应急呼吸机。具体为v2 T-Slot版本。机械部件完全可打印，并进行了标准优化，如使用黄铜插件，以及在材料不需要的区域进行切割处理。
我使用混合步进电机来驱动这个升级后的设计。我通过ROSpy软件包来控制电机。这只是一款快速简单的纯软件电机驱动器，仅作为概念验证。我目前正在开发基于ROSserial和Arduino的驱动器，它将更加可靠。我的计划是将基本的电机驱动器打包成ROS软件包，并利用更高级的机器人软件包来处理呼吸机更复杂的功能模块。
我在这里发布我的软件：
https://github.com/elXaptation/ventservo/
将树莓派
以下是我附上的文件：包含印刷计划表、物料清单以及操作机器的照片。
打印设置
打印机：
定制打造的HEVO跑车
木筏：
不要
支持者：
不要
分辨率：
0.2毫米
填充部分：
10%
我的设计过程
基于麻省理工学院的 E-Vent 项目
这是对麻省理工学院E-Vent项目T-Slot v2.0设计的改进版。他们已经推进了后续设计，但我决定制作一个可打印的版本(大部分部件可打印)。此外，我还编写了一个ROS软件包，用于控制这款呼吸机(理论上也适用于其他类似设备)。软件可在此处下载：https://github.com/elXaptation/ventservo
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