Ich habe eine Schwenk-Neige-Kameraeinheit entworfen, die direkt auf dem BlueROV2 montiert werden kann.

Dieses Design ermöglicht es, die Schwenk-Neigefunktion hinzuzufügen, ohne das Standard-Gehäuse, die Kuppel oder das Kameraboard des BlueROV2 zu modifizieren.
Die Einheit besteht aus Teilen, die 3D-gedruckt werden können, und mehreren mechanischen Elementen (gekaufte Teile).
Da einige 3D-gedruckte Teile eine gewisse Präzision erfordern, wie z. B. Servomotor-Zahnräder und Lager-Einsätze, sollten Sie die Daten bitte an Ihre eigene Umgebung anpassen.