Nachdem der Eggbot nun läuft, musste ich feststellen, dass der "Druck" ziemlich wackelig ist.

Die erste Vermutung war, dass die Mechanik "schwingt".

Bei näherer Untersuchung kamen nun die Motor-Treiber in Betracht.

Also Lösung gesucht und gefunden.

Die Trinamic TMC2208 Treiber sind kompatibel mit den 4988 Pololu Treibern.

Diese interpolieren die Schritte auf 256 Schritte und können nach einer kleinen Modifikation

gegen die 4988 getauscht werden.

Dazu müssen nur drei Pins am TMC gekappt werden und der Strom zum Motor muss eingestellt werden.

Ich habe den Strom/die Spannung am Poti auf 0,6 Volt eingestellt, damit die Stepper leise und ruhig laufen.

Beim Drucken ist jetzt nur noch der Servo zu hören!

Außerdem ist das Druckbild deutlich verbessert, und es zittert kaum noch beim Stift.

Auf den Bildern sind zwei Eier in Gegenüberstellung zu sehen, links mit TMC2208 und rechts mit den alten 4988-Treibern gedruckt.

Es gibt die TMC 2208 von verschiedenen Herstellern und in verschiedenen Varianten.

Ich habe die TMC von Bigtreetech in V 3.0 mit Poti! genommen.

Es gibt auch eine Variante ohne Poti, die ist nicht geeignet.

Wie auf den Bildern zu sehen ist, werden hier die drei oben überstehenden Pins an der Unterseite des Treibers abgeschnitten.

Das war alles an Modifikation, abgesehen von der Einstellung der Spannung am Poti auf etwa 0,6 Volt.

Es muss nichts an der Software oder am Board geändert werden.

Achtung!!! Bei der Montage der Treiber muss darauf geachtet werden, dass der Treiber richtig herum montiert wird, die Pinmarkierung EN muss oben links liegen!!!

Der erste TMC und auch der Arduino sind mir beim ersten Versuch ausgefallen, weil ich einen Fehler gemacht habe !!!!

Da Thingiverse unbedingt noch eine STL-Datei möchte, habe ich den Libellenhalter angehängt, den ich bei meinem Eggbot zum Justieren der Stifte auf den oberen Stiftarm geklebt habe.

Beschreibung :https://www.thingiverse.com/thing:4704134

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Jetzt, wo der Eggbot läuft, habe ich festgestellt, dass der "Druck" ziemlich wackelig ist.

Die erste Annahme war, dass der Mechanismus "oszilliert".

Bei näherer Betrachtung kamen die Motortreiber in Betracht.

Also Lösung gesucht und gefunden.

Die Trinamic TMC2208-Treiber sind kompatibel mit den 4988 Pololu-Treibern.

Diese interpolieren die Schritte auf 256 Schritte und können nach einer kleinen Modifikation verwendet werden.

gegen die 4988 eingetauscht.

Alles, was du tun musst, ist, drei Pins auf dem TMC zu schneiden und den Strom zum Motor einzustellen.

Ich habe den Strom/die Spannung am Potentiometer auf 0,6 Volt eingestellt, damit die Schrittmotoren leise und ruhig laufen.

Beim Drucken ist nur der Servo zu hören!

Außerdem ist das Druckbild deutlich verbessert, und es gibt kaum ein Zittern beim Stift.

Auf den Bildern können Sie zwei Eier im Vergleich sehen, links mit TMC2208 bedruckt und rechts mit den alten 4988-Treibern bedruckt.

Der TMC 2208 ist von verschiedenen Herstellern und in verschiedenen Varianten erhältlich.

Ich habe den TMC von Bigtreetech in V 3.0 mit Potentiometer! Genommen.

Es gibt auch eine Variante ohne Potentiometer, die nicht geeignet ist.

Wie auf den Bildern zu sehen ist, sind die drei hervorstehenden Stifte auf der Unterseite des Fahrers hier abgeschnitten.

Das war die gesamte Modifikation, abgesehen von der Einstellung der Spannung auf dem Potentiometer auf etwa 0,6 Volt.

Nichts muss in der Software oder auf dem Board geändert werden.

Gefahr!!! Bei der Installation des Treibers müssen Sie sicherstellen, dass der Treiber in der richtigen Richtung installiert wird. Die Pinmarkierung EN muss sich oben links befinden!!!

Ich habe den ersten TMC und den Arduino beim ersten Versuch verloren, weil ich geschlafen habe!!!!

Da Thingiverse unbedingt eine STL-Datei will, habe ich den Libellenhalter angehängt, den ich an den oberen Stiftarm meines Eggbots geklebt habe, um die Stifte einzustellen.

Beschreibung :https://www.thingiverse.com/thing:4704134

Kategorie: Robotik