使用28BYJ-48五伏步进电机的迷你线性致动器。通过改装,使步进电机变为双极型,以获得更大的扭矩。拆除蓝色电机外壳,剪断中间的引线和红色电线。如需了解更多信息,可搜索"28BYJ-48双极改装教程"。在测试装置中,使用瞬时按钮控制方向。廉价的微控制器Arduino Nano、低价的28BYJ-48步进电机以及经济实惠的A4988电机控制