Dies sind die unterstützenden Dateien für die Learning Blade Robot Claw Maker Quest.

Diese Maker Quest gibt den Schülern die Möglichkeit, mit robotischen Greifmechanismen zu üben. Die Modelldateien in dieser Lektion können verwendet werden, um eine einfache Roboterklauen zu montieren. Sobald die Schüler ihre Klauen gedruckt und montiert haben, können sie sich in der Klasse über das Design von Roboterhänden unterhalten.

Die Design-Dateien sind für den Druck innerhalb von 120 mm x 120 mm x 120 mm angeordnet. Die Klaue könnte für 3D-Drucker mit größeren Volumina skaliert werden, aber bedenken Sie, dass dies die Toleranzen und die Passgenauigkeit bestimmter Teile beeinträchtigen kann.

Das enthaltene PDF-Dokument führt die Schüler durch diese 3D Maker Quest.

Diese Roboterklau ist ein abgeleitetes Werk eines anderen flachen Klauen-Designs. Im Gegensatz zum ursprünglichen Design, das Klebstoff erforderte, wird dieses Design mit Stiften zusammengebaut und erfordert keinen Klebstoff.

UPDAte: Wir haben die Modell-Dateien aktualisiert, damit die Zahnräder besser zusammenpassen mit den strengeren Toleranzen moderner 3D-Drucker. Die ursprünglichen Dateien erlaubten eine viel lockerere Passung.
UPDATE v05: Zwei der Objekte wurden in der vorherigen Aktualisierung versehentlich 0,5 mm über der Druckoberfläche platziert, also haben wir dies korrigiert und alle Objekte sind jetzt bündig mit dem Druckbett.

Dieses Klauenmodell ist mit einem einfachen, geriffelten Design konzipiert, das es ihm ermöglichen sollte, eine Vielzahl von Dingen zu ergreifen und zu halten. Das Design könnte jedoch modifiziert werden, so dass das Ende der Klaue zu bestimmten Objekten oder Werkzeugen passen könnte, je nachdem, wie sie verwendet werden soll. Einige Studenten möchten vielleicht mit ihren Modell-Dateien experimentieren, um eine Klaue mit sehr speziellen Zwe

Lehrer können die Klassendiskussion über das Robot Claw-Projekt erleichtern, indem sie die folgenden Fragen stellen:

Die Klaue in diesem Projekt verwendet einen Schieberegler, um die Klaue zu öffnen und zu schließen. Wie wirkt sich diese mechanische Aktion auf die Kraft aus, die auf die Kiefer der Klaue ausgeübt wird? Wie könnte die auf den Schieberegler ausgeübte Kraft und die Greifkraft der Kiefer gemessen werden?

Diese Klaue ist so konzipiert, dass sie eine Vielzahl von Objekten ergreifen kann. Wie könnte dieses Design modifiziert werden, um beispielsweise eine Mutter oder eine Schraube zu ergreifen?

Das Klauen-Design verwendet ein Paar Kiefer, um ein Objekt zu ergreifen. Welche Arten von Objekten würden besser von einer Klaue mit mehr als zwei Kieferenden ergriffen und manipuliert werden? Wie würde eine solche Klaue entworfen und konstruiert werden?

Menschen haben ein einziges Handdesign, das zur Ausführung einer Vielzahl von Aufgaben verwendet wird, aber viele Roboter haben spezialisierte Arme und Gliedmaßen, um verschiedene Aufgaben auszuführen. Was sind die Vorteile und Herausforderungen bei der Verwendung einer einzelnen im Vergleich zu mehreren Arten von Gliedmaßen?