Zusammenfassung

Das System verwendet einen 28BYJ-48-5V-Schrittmotor, der von einem ULN2003-Treibermodul angetrieben wird.

Es verfügt über ein austauschbares Blindteil und einen Antriebsmechanismus. Es sind keine externen Grenzschalter oder Sensoren erforderlich, da der eingebaute Encoder des Schrittmotors die Rotationen zuverlässig und praktisch fehlerfrei verfolgt.

Das Hauptblindgetriebe ist so konzipiert, dass es ein 22 mm-Lager aufnehmen kann. Ein 6 mm-Drahtgeflecht wird verwendet, um die Motorverkabelung zu schützen und sie ordentlich in das Gehäuse zu führen.

Das vollständige Projekt, das auf einem ESP32 basiert, wird mit dem Controller-Design und dem Code auf GitHub hochgeladen werden.