このシンプルなロボットアームは、ロボット工学、電子工学、Arduino、エンジニアリングについて学びたい初心者に最適です。目的は、多くの人がすでに持っている標準的な部品を使用してロボットアームを作り、ハードウェアを必要としないようにすることでした。おそらく、引き出しにあるものでこの機能的なアームを作ることができるでしょう！

腕の動画はこちらでご覧いただけます

https://www.youtube.com/watch?v=P8MM58L4rsQ

このロボットアームは、4つのFDM印刷部品、標準的な9gサーボ、標準的なポテンショメーター、Arduinoボード(またはラズベリーPiなど)で作られています。必要なことは、部品を印刷し、サーボホーンを部品に接着し、アームを組み立て、Arduinoボードを設定し、コントロールベースを使用するか、自分のコントロールを設定するだけです。

これは高校、Aレベル、BTEC、または学部レベルの学習に最適なプロジェクトです。これは私のレベルC学部学位の提出物です。

印刷には合計12時間かかりましたが、設定によって変わってくるでしょう。

アームを制御するために使用したArduinoのコードが添付されています。

アネット A8

問題ないです

はい

ミディアム

20%

サポート素材を慎重に取り外し、ホットグルーでサーボホーンを取り付け、標準的なネジやホットグルーでサーボをセグメントに取り付け、部品を組み合わせ、ペーパークリップを使って爪のためのプーリー機構を作り、最後にサーボやポテンシオメータを基板に取り付け、コードをアップロードします。

私はFusion 360を使ってこれをゼロから設計しました。最初に、9gサーボの寸法を測ってから、下から上に向かって設計を進めました。合計で4つのバージョンのアームがありました。