Очень благодарен автору за создание проекта Robak 2. Я реализовал Wi-Fi-управление, низкую задержку с WebRTC, а с помощью камеры можно было поворачивать его, используя Raspberry Pi Zero 2, сервомоторы и модуль панорамного наклона, который я разработал. Я многому научился, начиная с Robak2.

Этот дизайн нацелен на низкую скорость и более высокий крутящий момент. Мне не нравятся эти радиоуправляемые автомобили, которые ездят быстро, они очень опасны для людей и детей.

Вам понадобится:

3x M3 8mm (для соединения двух корпусов вместе через файл "enc")

1x M3 12 мм (двигатель)

1x M3 16 мм (двигатель)

4x гайки M3

1x 3мм стержни длиной 32мм (для шестерни 26_10)

2 х 3-миллиметровых стержня длиной 35 мм (для шестеренок 34_10 и 30).

Я использую eSun PLA+, эти стержни должны плотно прилегать к корпусу.

Штанги неподвижны, а шестерни будут вращаться на этих штангах.

Добавьте немного смазки в центральное отверстие и зубья шестерни, это сделает её работу более бесшумной.

Powerflow:

Мотор_10 → 26_10 → 34_10 → 30 → Приводимый_30

Эти зубчатые колеса в форме рыбьей кости будет сложно собрать.