Резюме.

Это позволяет прикрепить ESP32 навесным образом к крышке Ardumower.
Кроме того, крепление предоставляет винтовые соединения для датчика температуры и датчика дождя.

Отверстия для крепления к крышке совместимы с отверстиями в рамке моего датчика дождя.

ESP32 находится в рамке и закреплен с помощью зажимов.