原来的Mamotion支架不够长，没法从屋檐下伸出去。所以我自制了一个支架，用PVC管将两个支架连接在一起。一个支架安装在RTK设备上，另一个则固定在外墙上。由于我用的侧板是锥形的，我不得不使用楔子组合来调整机械臂伸出房屋的角度。楔子模板已包含在压缩文件中。

我用PETG材料打印，设置了4层围边来增强强度。一开始我不确定这种材料是否能满足RTK系统对稳定性的高要求，但用了一段时间后，效果相当不错，没有出现任何问题。