Offizielle OpenWeedLocator-Anlage

Ein robustes, wasserabweisendes, sturzfestes Gehäuse für die Außenbilderfassung und Computer Vision mit dem Raspberry Pi (3B+, 4 und 5). Unterstützt die Montage der HQ-, Global Shutter-, V2- und Camera Module 3-Kameras.

Die Einfriedung wurde für denOpen-Source OpenWeedLocator(OWL)-Projekt, um die Zugänglichkeit von Präzisions-Unkrautbekämpfungswerkzeugen und Computer Vision auf landwirtschaftlichen Geräten zu verbessern. Der Raspberry Pi kann mit einem Relais-HAT oder der benutzerdefinierten OWL-Treiberplatine ausgestattet werden, um die Aktivierung von Solenoiden oder anderen Geräten basierend auf Bildanalyse (konventionelle Computer Vision oder Deep Learning) zu ermöglichen.

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Alle Teile wurden mit Bambu Labs PETG bei 25% Füllung und einer Schichtdicke von 0,16 mm auf einem P1S-Drucker gedruckt. Stützen werden für die Front- und Rückplatten, das Tablett (nicht unbedingt erforderlich, verbessert aber die Qualität) und die Objektivhalterung benötigt.

Die Kamerahalterung wird nur benötigt, um die Kameramodule 3 und V2 an der Frontplatte zu montieren.

Drei Backplate-Optionen werden bereitgestellt:

1. 1 x Loch für die Amphenol EcoMate Aquarius-Steckdose (Teilenummer: FLS710N3W3S03)
2. 2 x Löcher für die Amphenol EcoMate Aquarius-Steckdose und den wasserdichten RJ45 (Ethernet)-Stecker von Adafruit.
3. 1 x 16mm Loch für eine 16mm Kabeldurchführung.

Nur einer ist erforderlich.

Zusätzliche Teile

Neben Kameras, dem Raspberry Pi und Peripheriegeräten erfordert das Gehäuse Folgendes:

1. 8 x M2 Wärme-Set-Gewindeeinsätze und 8 x M2 Sechskant-Schrauben (Objektivhalterung)
2. 8 x M4 Wärmehärtende Gewindeeinsätze und 8 x M4 Sechskant-Schrauben (Front-/Rückplatten)
3. Nitrilkautschuk-O-Ring-Kabel, 1,6 mm und 3 mm für die Objektivhalterung und die Front-/Rückplatte.
4. 37mm UV-Objektivfilter, der in die Objektivhalterung passt.

Versammlung

Detailierte Montageanweisungen werden bereitgestellt.hierAuf der offiziellen Projektseite von OpenWeedLocator auf GitHub.

Design

Die Teile wurden in TinkerCAD entworfen. Auf die Originaldateien kann zugegriffen werden.hierzur Modifikation je nach Ihren Bedürfnissen.