전체 프로젝트는 약 75cm 키의 로봇을 만드는 것입니다. 시작하려면, 눈과 손을 제외한 모든 관절에 대해 2가지 종류의 동작을 식별해야 합니다. 이 프로젝트의 이 부분은 팔꿈치와 무릎 같은 관절을 위한 것입니다.

장대한 직사각형 부분은 로보트의 시각적 모습을 '부착'하는 프레임 및 부품의 역할을 할 것입니다. 또한 프레임은 전선을 가능한 한 적게 보이게 안내하는 역할을 할 것입니다.

인쇄된 부품:
- 1개의 Knee-A: 기어 중 하나와 서보 모터를 모두 지원합니다.
- 1x Knee-B: 서보 모터에서 최대 힘을 전달하는 기어
- 2x Knee-C-2X: 마찰로 인한 에너지 손실을 줄이기 위한 베어링 지원
- 1개의 Knee-D1과 1개의 Knee-D2: 회전을 받는 기어를 만들기 위한 비동일한 부품들.
- 2x Knee-E: 베어링과 리셉션 휠 사이의 2개의 축
- 1x Knee-F: 필요에 따라 변화할 수 있도록 적응된 어떤 수신 뼈도 된다.

인쇄되지 않은 부분들:

- 1개의 SG90 서보 모터
- 2개의 베어링, 8x12x3.5
- 8개의 M2.5 8mm 나사
- 6개의 M2.5 너트

단계들:

1 - 서보 모터과 함께 제공된 작은 하얀 조각을 잘라서 'Knee-B' 조각에 넣으세요.
2 - 'Knee-B' 조각을 'Knee-A' 조각의 구멍에 밀어넣으면, 서보 모터와 함께 조립할 수 있습니다.
3 - 서보모터를 'Knee-A' 조각의 직장에 넣고 작은 하얀 조각과 함께 조립하세요.
4 - (선택 사항) 기어 'Knee-B'를 서보 모터로 향할 수 있습니다.
5 - 서보 모터를 'Knee-A' 부분에 부착하세요. 너트를 사용하는 것은 방에 대한 인상에 따라 선택 사항입니다.
6 - 'Knee-D1'과 'Knee-D2' 조각들을 얼굴을 대고 두어 놓으세요.
7 - "Knee-D1"과 "Knee-D2"의 구멍에 4개의 너트를 넣으세요.
8 - "Knee-D1"과 "Knee-D2"를 "Knee-F" 부품으로 나사로 고정하세요.
9 - "Knee-C-2X" 부품에 베어링과 너트를 설치하세요.
10 - 'Genou-E-2X' 부품의 둥근 끝들을 2개의 베어링에 넣으세요.
11 - 'Knee-E-2X' 조각의 사각형 끝을 'Knee-D1'과 'Knee-D2' 안에 넣으세요.
12 - 'Knee-A' 부분의 개방된 쪽에있는 'Knee-C-2X' 부분을 조준하세요.

플래시포지

크리에이터 프로.

예.

예.

200

100