요약

이것은 리크스아카데미에서 제 연구의 일환으로 제작한 모터화된 손목(파노-타일트) 프로토타입입니다.

2개의 모터가 GT2 타이ミング 벨트를 통해 오른쪽과 왼쪽 [part-001] 비벨 기어를 제어할 수 있습니다.
같은 방향으로 회전하면 [part-004]가 기울어진 상태로 회전하며, 반대 방향으로 움직이면 파노라마 동작이 발생합니다. (두 방향의 조합도 가능합니다)

[부품-006]은 [부품-004] 비벨 기어에 나사로 부착되며, [부품-005] 마운트를 통해 50x65x7mm 구형 베어링을 이용해 연결됩니다.https://www.amazon.nl/dp/B09SCN3DQ7?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&language=en_GB&th=1)

10x26x8mm 구형 베어링은 10mm 로드를 사용하여 [part-004]와 2개의 [part-004]를 센터 피스 [part-002]에 연결합니다.

스레드 인서트는 M3*4.6x5.7mm 나사를 사용할 수 있게 해줍니다.