这是一款用于控制基于ESP8266和ESP32的机器人/车辆的简单遥控器。它是围绕以下核心组件构建的：阿达果 QT PY ESP32-S2(uFL 接口)还有那个阿达夫ruit迷你I2C游戏手柄它适配一个1000毫安时的锂聚合物电池、一个13x6x6毫米的开关(抱歉，我没有这个产品的链接)，以及一个将 uFL 转换为RP-SMA 接口电缆关于一个外置天线。

电路板和开关完美嵌入其中。由于我想尽可能保持其紧凑性，所以需要将它们粘贴固定。电池通过一块双面泡沫胶带固定在游戏手柄的背面。与其使用游戏手柄上的QWIIC/STEMMA QT连接器，我切断了一根QWIIC数据线，并将其焊接到游戏手柄的背面。ESP32开发板的背面刚好有足够的空间供QWIIC数据线插入。电池的负极被焊接到ESP32开发板背面的GND pad上，正

我正在使用的远程代码以及一个简单的接收器示例，存储在我的GitHub上，链接如下：https://github.com/Darkextratoasty/Mini-Remote-ESPNOW我使用ESP_NOW协议而非Wi-Fi或蓝牙，是因为它要简单得多，而且传输范围更广。