这是一款适用于Ultimaker 3D打印机的摄像头，它采用了价格极为亲民的ESP32-Cam模块。用户可通过亚马逊平台购买此类产品：

https://www.amazon.com/ESP32-CAM-Bluetooth-Camera-Module-Development/dp/B07S5PVZKV/ref=sr_1_13?keywords=esp32-cam&qid=1566655293&s=gateway&sr=8-13

我喜欢这些模块，因为它们内置了 Wi-Fi 功能，还能在其中运行一个小型网络服务器。
这样一来，你就可以在苹果电脑、个人电脑或手机上使用浏览器，直接观看视频图像了。

适用于ESP32-Cam的相机镜头模块有两种类型：一种是简单的1：1(标准)镜头；另一种是鱼眼镜头。我为这两种模块都准备了适配的保护壳。我在Banggood上买到了一个包含三个鱼眼镜头的套装：

https://www.banggood.com/3pcs-Fisheye-Lens-TTGO-Camera-Module-OV2640-2-Megapixel-Adapter-Support-YUV-RGB-JPEG-For-T-Camera-Plus-ESP32-DOWDQ6-8MB-SPRAM-p-1493572.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN

拍摄直立图像时，普通镜头必须侧置；而拍摄直立图像时，鱼眼镜头则需将镜头朝上。这就是为什么有两种不同的支架设计。鱼眼镜头的效果最佳。文中还附上了一张鱼眼视角的示例照片，它是列表中的最后一张照片。

这些支架可以安装在 Ultimaker 打印机的任何边缘位置。不过需要注意的是，安装时要小心操作。
如果你把支架放在左边，印刷头会把它撞掉的。
如果你把支架安装在Ultimaker打印机的正面，在更换耗材时，打印头可能会压到摄像头。我更倾向于把支架安装在打印机正面，因为打印头很少会碰到它。只需在更换耗材时把支架移开即可。

我已经提供了适用于ESP32的网络服务器程序(esp32-cam-streamonly.ino)。

若想使用Arduino IDE为开发板进行编程，您需要一枚FTDI接口。FTDI与ESP32的接线图已附上(倒数第二张照片)。

2019年8月27日
我用更新后的文件替换了原来的"普通镜头支架"文件。在相机支架底部附近增加了0.36毫米的厚度，这样做是为了在相机上施加一点摩擦力，使其能稳固地固定在支架上。

2019年9月3日
加装了鱼眼角支架。这个支架甚至比前置安装支架还要好，因为它永远不会被打印头撞到。

2019年9月4日
添加了普通镜头角支架。这个支架甚至比前置安装支架还要好，因为它永远不会被打印头撞到。

2019年9月22日
用一个新版本替换了(esp32-cam-streamonly.ino)文件，该新版本删除了不必要的头文件。

2019年9月27日
给项目添加了一个外置天线支架。这样一来，你就可以在ESP32-Cam上使用外置天线了。

我用Fusion 360设计了这个“玩意儿”……感谢Autodesk！

优立克

优帝制造

不要

是的

20%

只有在打印“鱼眼支架”和“机箱顶盖”时，才需要使用支撑结构。