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Le Nano Drak VTOL a été un succès et j'ai reçu quelques demandes pour une version Mini Drak. Ce sont des nacelles agrandies et un support de moteur de queue redessiné pour s'adapter au support de moteur du Mini Drak.

Le crédit pour la conception du tilt-rotor revient à Steve Carlson, qui a conçu un avion fantastique entièrement imprimé en 3D. Découvrez-le ici :https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

Mise à jour du 17 juillet 2022 : J'ai ajouté une version un peu plus épaisse de la longue nacelle qui a un emplacement pour le servomoteur d'inclinaison pour faciliter la construction. De plus, le support de l'aile est un peu plus large et plus long pour accommoder le poids supplémentaire du servomoteur.

Mise à jour du 14 juillet 2022 : J'ai ajouté une version plus longue de la nacelle avec une tige d'extension étroite qui permettra une meilleure circulation de l'air de l'hélice. L'une ou l'autre version de la nacelle fonctionne, mais la plus longue devrait être plus efficace. Pour l'instant, je ne l'ai pas encore testée.

Note du 8 juillet 2022 : le montage du moteur de queue a été fixé pour un montage 19x19 comme prévu. Le STL original ne convenait pas correctement aux moteurs 19x19.

Note au moment du téléchargement (14 juin 2022) : Je n'ai pas encore construit l'un de ceux-ci. J'ai imprimé la plupart des pièces et les ai essayées sur mon Mini Drak entièrement construit, et tout semble bien. Je veux mettre la main sur un autre kit MD pour le tester enfin sans changer mon seul et quelque peu immaculé Mini Drak Boomer représenté ci-dessus.

Les supports moteur sont conçus pour les moteurs 28xx avec un schéma de boulons 19x19. Il y a beaucoup d'options pour une construction. Je pense que je pencherais vers une configuration 6S, des moteurs KV plus bas et des hélices de 7" sur cet avion pour le rendre plus efficace et permettre des vols d'aventure longs plutôt que des vols de style hot rod. Une idée serait de se baser sur les choix de mote

Je pense aussi que c'est une bonne idée d'utiliser un moteur KV légèrement moins puissant pour l'arrière et une hélice plus grande. Donc potentiellement une hélice de 8" à l'arrière et des hélices de 7" à l'avant. Cela fournira un peu plus de puissance à l'arrière pour correspondre aux 2 moteurs avant en mode vertical.

J'ai imprimé en utilisant du Pet-G pour sa résistance. 20% de remplissage (50% pour la queue). Les nacelles et les supports du moteur d'inclinaison sont disposés sur leurs côtés. J'ai eu de bons résultats en les imprimant dans cette orientation avec des supports complets. Cela nécessite un peu de nettoyage avec des pinces à bec après coup, mais les supports s'enlèvent assez bien. Miroir pour l'autre côté.

Découvrez le nano drak pour des vidéos et des fichiers de paramètres Ardupilot :https://www.thingiverse.com/thing:5387189

Voici la vidéo inaugurale de Nano Drak :https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

Et une vidéo tutorielle de construction du Nano Drak :https://youtu.be/8DG942hFIpE

Et une vidéo de configuration de base d'Ardupilot :https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

Découvrez ma série sur le Heewing pour de nombreux conseils de construction :https://www.thingiverse.com/thing:5348919

Parties nécessaires :

Mini Drak...

3 moteurs. Peut-être quelque chose comme ça :https://www.racedayquads.com/products/brotherhobby-avenger-2806-5-1300kv?currency=USD&variant=29521319952497&gclid=Cj0KCQjwhqaVBhCxARIsAHK1tiP0Df9PmBXKA01TkDcsSfMPOfTPjaDS85zLRATqCQuxU94w4fuYfe0aAi0hEALw_wcB

Un ESC 4 en 1 ou des ESC individuels de 60 ampères (en supposant que c'est à peu près correct).

Un câble moteur plus long (j'ai utilisé celui de 20 awg sur le Nano Drak... il serait peut-être préférable d'utiliser un câble d'une section plus faible pour le Mini) :https://www.amazon.com/dp/B01K4QVW1K?ref=ppx_pop_mob_ap_share

Les connecteurs Mr30 pour les fils du moteur :https://www.amazon.com/dp/B07VMK96QH?ref=ppx_pop_mob_ap_share

ou Mr90https://www.amazon.com/Amass-connector-female-bullet-connection/dp/B07X223LK3/ref=sr_1_3?crid=2MORMV20T9TMM&keywords=mr60&qid=1655251658&s=electronics&sprefix=mr60%2Celectronics%2C68&sr=1-3

Un contrôleur de vol compatible Ardupilot. J'utilise un Matek H743 Wing V3 dans mon Nano Drak.

GPS avec boussole... J'utilise celui-ci.https://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

Une tige lisse de 2-56 pour le mécanisme de charnière, (il peut être nécessaire de percer un trou avec une foret de 5/65") et une tige de 2-56 pour la liaison vers les servomoteurs... Il vous faudra également une attache de votre choix pour la connexion à la corne du servomoteur (j'ai utilisé une attache à souder).

Un connecteur e-z comme ça.https://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

Pour verrouiller la tige de charnière en place (plier l'autre côté)

Lien pour 2-56 balleshttps://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link(il faudra percer un trou avec une foret de 5/64")

Des servomoteurs pour le mécanisme d'inclinaison... J'utilise des Turnigy DMC809 qui ont énormément de couple et un fonctionnement fluide :https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.htmlMais s'ils sont en rupture de stock, vous pouvez également trouver la marque KPOWER plus chère, qui est le même servo sur Amazon KPOWER 3kg/0.07s Coreless Titanium Gear Full Metal Case Slim Servo pour avion RC et hélicoptère.https://a.co/d/50YJh2K

Une autre bonne option :http://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

Ma mini option de nez de dragon et de poêle :https://www.thingiverse.com/thing:3954055

Catégorie : Véhicules R/C.