1.自我介绍

阅读并观看过多位超轻型无人机1S专家所做的各种演示后，我深有感触。烤肉串，不过，诺卡莫，不过，平底FPV无人机于是，我决定亲手制作一个这样的模型，因为这种形式有诸多优势，而且上述提到的那些模型制作者给了我很大的启发，在此向他们致谢！

至于好处方面：

• 保持安静——这样既不会打扰到身边的人，也能避免自己被别人打扰。
• 操作简单——它能自动飞行，而且我还是个新手呢。
• 危险性较低——对于新手而言，操控无人机依然存在风险，因为螺旋桨转速较快。但1S无人机的扭矩较低，能有效降低潜在事故的严重性。不过，这并不意味着可以忽视基本安全规则：无论测试什么东西之前，都一定要先拆卸螺旋桨。
• 虽说价格不菲，但也还能接受：尽管近年来飞行控制器的价格一路飙升，但使用模拟控制器以及小型电机仍能让成本控制在合理范围内。

至于缺点方面：

• 焊接起来可不容易：所有部件都非常小巧，需要慢慢来，不能急躁。不过这对所有组装项目来说都是如此……
• 模拟信号回传的质量限制了视频画质的上限……驾驶飞机的感觉真是太过瘾了！

总之，如果真正的冒险家们会选择驾驶边车出行，真正的FPV爱好者们则会驾驶超轻型3英寸无人机翱翔天际！

 

2.规格参数

几何学	真·X
螺旋桨尺寸	3英寸
体重	5.61克(厚度2毫米，采用T700碳纤维材料制成)
文胸	130毫米引擎对决
盘子	2毫米或2.5毫米全金属一体式机身
发动机部件	9毫米
相机	纳米级(14毫米)侧边窗帘(重型遮阳篷)或前窗帘(轻型遮阳篷)
中央堆栈	AiO尺寸为25.5毫米×25.5毫米。(M2)1-2S ≥ 12A(GOKU F405 12A、GOKU ERVT 12A、TUNERC EZ F4……)
支持VTX的设备	模拟信号- 最大宽度14毫米(TBS Unify Nano、Betafpv M03、Rush Tiny等)数字化- Walksnail 头像制作工具 1s Lite 版
吸脂手术	1秒钟450-550毫安时 /2S550-750毫安时

 

3.剪辑合成

组装这种无人机只需要最基本的锡焊技能。如果你是新手，可以先在微型焊接板上练习。除此之外，整个过程其实很简单，但要注意称量每个组件的重量，因为重量会成为你的最大挑战！

 

3.1 底盘

需要将 k3_frame.dxf 文件发送给一位专业人士，让他们进行处理。切割碳纤维嗯法国特别是，数控无人机 91，不过，CNC Dupays等等上瓦尔省 无人机飞行视频价格因所用碳纤维的质量和所需的表面处理(倒角)而有所不同。采用2毫米厚T700碳纤维制成的简约版本价格约为20欧元。

等待机架到货期间，您可以先用3D打印机打印出机架模型(k3_frame.stl)，这样就能提前组装好电子元件，检查所有部件是否安装到位：比如USB接口、电机线、摄像头线、VTX模块的位置、机身顶盖的安装方式、供电线路的布置以及螺旋桨的安装路径。通常来说，建议在进行任何焊接操作之前，先进行一次模拟组装，这样可以提前规划好各部件的最佳安装位置。

这是我设计的第一个机身模型，之后肯定还会有V2、V3等版本，我会在进行更多飞行测试后把它们发布在这里。不过话说回来，目前这个版本飞行效果已经很不错了……

 

3.2 电子产品

任何支持+-12A电流的AIO控制器都能胜任。不过，考虑到重量是关键因素，最好选择能集成更多外设(接收机、视频发射器)的型号。我最初使用的是TuneRC EZ F4，搭配单独的接收机和视频发射器，后来换成了价格高昂但功能齐全的GOKU F405，它集成了Elrs接收机。截至2023年12月，最佳选择无疑是GOKU ERVT，它既集成了接收机和视频发射器。通常

无论您选择哪种方案，这些电调板通常都预装了 BehliH 固件。然而，由于该固件尚不支持 Betaflight 的双向 DShot 协议，强烈建议将固件升级至 Bluejay 版本(该版本支持双向 DShot)，既能让滤波器调试阶段更加顺畅，也能在保持默认滤波器设置的情况下提升飞行质量。

 

3.3 发动机

适合这种无人机使用的电机规格是1203型，电机转速为11000转FPVCYCLE 轻型款，13毫米，1S版本嗯，听起来不错。RCINPower GTS V2，电机型号：1202.5，转速 11500KV嗯，听起来不错。FLYWOO ROBO 1202.5，电机转速为11500转这些EMAX TH12025 11000KV，或者HGLRC 1202.5 11000KV……也可以使用 1103 - 11000KV 的电机(比如 Betafpv、TMotor 等品牌的产品)。我选择了 Flywoo ROBO 1202.5 型号的电机。

 

3.4 摄像头

可以安装任何一款纳米相机，但关键在于要在画质和重量之间找到平衡。比较值得一提的有Caddx ANT(2克，1200电视线分辨率)、Caddx Baby Ratel 2(3克，1200电视线分辨率，镜头比ANT更好)、Foxeer Nano(1000电视线分辨率，4克)以及RunCam Nano(2/3/4型号，2.9克)。总之，选择哪款取决于个人喜好。我个人最初选择了较重的Foxeer相机

以下是两款遮光罩的介绍：K3_light 适用于 Runcam Nano 相机(前端使用 1.6 毫米的小螺丝固定)，而 K3_heavy 则能更好地保护相机，并支持所有 14 毫米镜头的安装

如果这两个天幕都不合适，你可以在网上其他地方找到大量适用于 25.5x25.5 尺寸的天幕产品。

 

3.5伏特无线视频发射器

两个机身罩都允许在相机后面安装TBS Unify 32 Nano类型的模拟VTX发射器(我就是用的这款)。如果你的设备内置了VTX发射器，那你当然需要使用更轻便的机身罩，比如这一款同样，如果你想制作一个数字版的"走得慢"

 

3.6 型螺旋桨

我用的是Gemfan 3018型桨叶，主要是因为它们飞行起来很平稳——至少作为新手，我用着感觉不错。若想获得更强的推进力，可以选用Gemfan Huricane 3016型三叶桨叶；若追求更极致的性能，则可以考虑HQ Props 3030 / 3025型三叶桨叶。具体选择哪种桨叶，要根据个人喜好和飞行技术水平来定！

 

4.盗窃罪

测试版的重量为44克，配备Foxeer摄像头和Canopy重型机身。这确实“有点”重，比上述参考机型重了近9克。若将Canopy轻型机身与Caddx Ratel Baby摄像头搭配使用，重量可减轻4克；若换成ANT摄像头，重量则会再减轻5克。

到目前为止，我还没能在户外试飞。只是在我的工作室里进行了约两分钟的悬停飞行，检查了一下是否一切正常……除了确认它能飞之外，没有什么特别的收获。黑匣子显示，在5A电流强度下，飞机悬停时的油门开度为23%。

等我能飞的时候，我会在这里分享调音心得。目前，大东部地区气温极低，天气状况糟糕透顶！

5.全新“健身版”(2025年7月发布)

全新版本“3”现已推出，采用无间隙设计，文件名为k3_fit.dxf。它更加轻便，机臂更短，因此刚性更强。下面是查理在自家花园里进行的一次小型飞行演示……