Zusammenfassung

Ich habe einen schnellen und sehr einfachen Greifer gemacht, um ihn mit meinem CyBot zu testen:
https://cults3d.com/en/3d-model/gadget/cybot-cycloidal-disk-robot-arm

Du kannst es für verschiedene Roboterarme mit kleinen Anpassungen verwenden.
Du brauchst einen NEMA17 und eine T8-Schraube, die auf die richtige Größe geschnitten werden müssen.
Wenn nötig, benötigen Sie auch eine Verbindung zwischen der Nema17-Welle und der T8-Schraube mit Kupfermutter. Nehmen Sie eine flexible Kupplung von 5 mm bis 8 mm (überprüfen Sie zuerst die Nema-Welle).