L'art de l'origami entièrement imprimé en 3D et son potentiel en robotique :https://youtu.be/xXuxi0dEk8I

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Ça se plie comme une grenouille en origami de papier normale. Certaines pièces du pli de papier traditionnel ont été enlevées lors de la recréation en tant que fichier d'impression, donc la grenouille n'est pas aussi épaisse quand vous l'imprimez. Voir la photo ! Elle saute quand même !

C'est une impression multi-matériaux comme on le voit sur les photos, où le matériau bleu est un matériau flexible et le matériau blanc est un matériau rigide.

Je suggérerais d'imprimer en utilisant un matériau flexible à base de PLA (par exemple, Sakata X920) et du PLA pour obtenir une meilleure adhésion entre les couches flexibles et rigides. Le TPU fonctionnera mais le PLA se délaminera beaucoup plus rapidement du TPU après un certain nombre d'itérations de flexion/pliage.

Travail en cours - j'ai des plans pour améliorer la géométrie afin de réduire la délamination entre les éléments flexibles et rigides.

Je suggère d'imprimer la première ou les deux premières couches de PLA sur le matériau flexible à une température plus élevée (température de la buse flexible) pour tenter d'améliorer l'adhérence entre les deux matériaux. Le reste des couches de PLA peut être imprimé à la température normale de la buse PLA.

On peut imprimer uniquement en PLA, mais les charnières vivantes peuvent se fissurer ou échouer plus rapidement.

On peut imprimer uniquement avec du matériau flexible, mais l'origami ne se pliera pas aussi nettement qu'avec du PLA, ce qui ajoute plus de rigidité aux éléments de charnière non vivants.

Prusa.

I3 MK3S.

Non.

Non.