OpenRC F1のアッカーマンを最適化する。
JonathanSanchez
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公開日時:2020-02-20 13:58:40
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まとめ
OpenF1のアッカーマン角度が大きすぎます。それを最適化しなければなりませんでした。また、ジンバルロックも避けなければなりませんでした。
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