Резюме.

Колесо энкодера для простого одноканального или квадратурного валкового энкодера. STL-файлы для валков диаметром 5 мм и 8 мм, файл OpenSCAD для любого пользовательского размера. Для детектора я использовал две пары светодиодов и фототранзисторов с шагом 0,200" для квадратурного выхода. Детектор был сложным в изготовлении, и у него