Голова и руки для робота Makeblock (для других частей см. версию #1), работающий на микро-сервоприводах G9.

Левая рука имеет только один сервопривод, который приводит в действие коготь.https://www.thingiverse.com/thing:2714159(спасибо и признательность за это Джеффу Боллвегу).
Обратите внимание, что вам придётся зеркально отразить деталь в Cura, чтобы получить леворукую версию из STL-файла.

Правая рука приводится в действие двумя сервомоторами, один для когтя (модификация вышеупомянутого когтя), а другой для запястья. Деталь запястья крепится на сервомоторе и соединяется с осью запястья с помощью гибкой трубки. Вы можете зеркально отразить эту часть в Cura, чтобы получить идентичную левую руку.

Сервоприводы подключены к адаптерам Makeblock RJ25. В моём случае мне пришлось использовать ПОРТ_3 и ПОРТ_4 платы Makeblock, чтобы иметь возможность питать два сервопривода от одного и того же адаптера RJ25.

Также в комплект входит деталь "плечи" с креплением для датчика гироскопа Makeblock и микросервомотором для головы (не показан на фото).

Кроме того, я включаю несколько креплений для колес, которые я использовал для геометрии моих конкретных трасс.

Обновление (24 октября 2020 г.): добавлена голова для этого робота и новая фотография.

ANYCUBIC i3 Mega.

Нет.

Да.

0,2

50

Минимальная поддержка требуется только для правой руки.