UPDA 07/11/21:

Das Archiv mit STL-Modellen wurde aktualisiert. Hinzugefügt wurden ein neuer Femur, neue Abdeckungen, neue Gitter für die Montage von Elektronik und ein Gehäuse für die Batterie. Der Roboter wird jetzt von einer 3S-Batterie über Buck-Wandler betrieben, Schaltpläne werden später hinzugefügt.

Hinzugefügt wurde ein Archiv mit Modellen zur Umwandlung der Plattform in einen laufenden Rover. Im ersten Teil können Sie den Ersatz des Energiesystems und die Montage des Bedienfelds für die Plattform sehen -https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

Habe eine Liste von Komponenten mit Links hinzugefügt.

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Dies ist ein Projekt einer universellen Gehplattform mit einer Tragfähigkeit von bis zu 5 Kilogramm. Sie wird über ein drahtloses PS2-Gamepad gesteuert.

Montagevideo:
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

Firmware von Marks Hexapod-Projekt -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
Habe die Fähigkeit hinzugefügt, die Geschwindigkeit und die Schrittweite einzustellen, genau wie beim APC (meinem vorherigen Hexapod).

Der Roboter wird jetzt von einer 40 Ah 1S-Batterie über Boost-Konverter betrieben. Später werde ich einen Kopf für diesen Roboter zusammenbauen, auf dem Sonnenkollektoren montiert sein werden. Ihre Spannung wird gering sein, weshalb ich eine 1S-Batterie verwendet habe. Aber ich habe herausgefunden, wie man die Spannung des Solarpanels erhöhen kann. Deshalb werde ich bald das Stromversorgungssystem für eine 3S-Batterie und leist

Hier finden Sie auch das Archiv mit dem Projekt meines Stromverteilungsboards - "Gerber_PDB V1.1". Wenn Sie möchten, dass alles gut aussieht, können Sie seine Produktion bestellen, es ist nicht teuer. Denken Sie nur daran, die Dicke der Kupferbahn zu verdoppeln, damit das Board mehr Strom verarbeiten kann.

Es sind 18 Servos aufgeführt, aber ich würde empfehlen, mindestens 20 auszuwählen - nur für den Fall.

Ich habe 9 Swing 5300-Batterien verwendet, aber sie können gegen 18 18650-Zellen ausgetauscht werden.

Beim Zusammenbau der Beine habe ich Gewindebuchsen verwendet, aber das ist keine sehr zuverlässige Option, denn hier finden Sie Modelle für gewöhnliche M3-Muttern.

Die Liste der Komponenten:

18x Original MG958 Servos -http://alii.pub/5w4rwd
1x Arduino 2560 PRO Steuerungsboard -http://ali.pub/510vuw
1x PS2 Gamepad mit Empfänger -http://ali.pub/5cp8fd
3x 20A Buck-Konverter -http://alii.pub/5w4s3d
1x 2A Buck-Konverter -http://alii.pub/5w4sar
9x Boston Swing 5300 Batterien -http://alii.pub/5w4sji
1x 40A BMS (ausgewogen) -http://alii.pub/5w4stf
3x Stromverteilungsplatinen für Servo - auf Bestellung gefertigt, das Archiv mit dem Projekt ist hier.
18x Lager MF623ZZ -http://alii.pub/5w4t0t
30x Käfigmuttern / Buchsen М4х4 (D 5,2) -http://alii.pub/5w4tem

30x Schrauben M4x8
M3-Schrauben und Muttern
Draht, Kabelbinder
6x LEDs und Widerstände

Stoßdämpfer für Tibia (optional) -http://alii.pub/5w4u4a

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UPDA 11/07/21:

Der Archiv mit STL-Modellen wurde aktualisiert. Hinzugefügt wurden ein neuer zweiter Teil des Beins, neue Abdeckungen, neue Gitter für die Befestigung der Elektronik und ein Gehäuse für den Akku. Der Roboter wird jetzt von einem 3S-Akku über Abwärtswandler versorgt, die Schaltpläne werden später hinzugefügt.

Ein Archiv mit Modellen für die Umwandlung der Plattform in einen Laufenden Marsrover wurde hinzugefügt. Im ersten Teil kann man den Austausch des Energiesystems und die Montage der Steuerungstafel für die Plattform sehen -https://www.youtube.com/watch?v=zzjLTr3RoPg

Eine Liste der Komponenten mit Links wurde hinzugefügt.

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Dies ist ein Projekt einer universellen Gehplattform mit einer Tragfähigkeit von bis zu 5 Kilogramm. Die Steuerung erfolgt über einen drahtlosen Gamepad von PS2.

Bauanleitung-Video:
1)https://www.youtube.com/watch?v=XX-YGdbLRh4
2)https://www.youtube.com/watch?v=C_nxCPMWlyc

Die Firmware aus Mark's Hexapod-Projekt -https://www.thingiverse.com/thing:3463845
Die Möglichkeit, die Geschwindigkeit und Höhe des Schrittes einzustellen, wurde hinzugefügt, genau wie beim ARS (meinem vorherigen Hexapod).

Der Roboter wird derzeit von einem 1S-Akku mit einer Kapazität von 40 Ah über Hochspannungswandler versorgt. Später werde ich einen Kopf für diesen Roboter zusammenbauen, auf dem Sonnenkollektoren installiert werden. Ihre Spannung wird niedrig sein, deshalb habe ich einen 1S-Akku verwendet. Aber ich habe eine Möglichkeit gefunden, die Spannung der Sonnenkollektoren zu erhöhen. Deshalb werde ich bald das Stromversorgungssystem

Hier finden Sie auch ein Archiv mit dem Projekt meiner Stromverteilungsplatine - "Gerber_PDB V1.1". Wenn Sie möchten, dass alles gut aussieht, können Sie ihre Herstellung bestellen, das ist nicht teuer. Vergessen Sie nur nicht, die doppelte Dicke der Kupferbahn anzugeben, damit die Platine einen höheren Strom aushalten kann.

Die Liste enthält 18 Servomotoren für die Beine, aber ich würde empfehlen, mindestens 20 zu nehmen - für alle Fälle.

Ich habe 9 Swing 5300-Akkus verwendet, aber sie können durch 18 Elemente im Format 18650 ersetzt werden.

Bei der Montage der Beine habe ich Gewindestangen verwendet, aber das ist keine sehr zuverlässige Lösung. Deshalb finden Sie hier Modelle für normale M3-Muttern.

Liste der Komponenten:

18x Original-Servoantriebe MG958 -http://alii.pub/5w4rwd
1x Arduino 2560 PRO Steuerplatine –http://ali.pub/510vuw
1x Gamepad PS2 mit Empfänger –http://ali.pub/5cp8fd
3x Abwärtswandler für 20 A -http://alii.pub/5w4s3d
1x Abwärtswandler für 2 A -http://alii.pub/5w4sar
9х Akkumulatoren Boston Swing 5300 -http://alii.pub/5w4sji
1x BMS-Platine für 40A (mit Balancierung) -http://alii.pub/5w4stf
3x Stromverteilungsplatinen für Servomotoren - maßgeschneidert, der Projektarchiv ist hier verfügbar.
18x Lager MF623ZZ -http://alii.pub/5w4t0t
30х Einpressmutternhttp://alii.pub/5w4tem

30x Schrauben M4x8
Schrauben und Muttern M3
Kabel, Kabelbinder
6x LEDs und Widerstände

Stoßdämpfer für den dritten Teil des Beins (optional) -http://alii.pub/5w4u4a

ZAV

Nein.

Nein.

200

50