안녕하세요, 건축자분들.

그것은 제가 1차 세계대전의 영국군 원조 마크 IV 탱크를 재설계한 것입니다. 여러분이 마음에 들어 주시기 바랍니다. 저는 이 로봇을 반년 동안 설계했습니다. 이것은 제가 디자인한 첫 번째 물건입니다. 많은 실패를 했지만, 결국 성공했습니다. 저는 과학 경기를 위해 만들었지만, 제 시간에 끝내지 못했

빌드 비디오.

부품들.

당신이 필요한 것들:

아두이노 나노 버전.

• 아두이노 나노

아니면

와이파이로 제어되는 버전

• 에스피 웨모스 D1 미니(ESP8266)

두 경우 모두에 필요한 것은:

• 기어 박스
• 많은 1.6*30 mm 네일(약 30개)
• 네일 커터
• 핫 글루 건
• 위에 있는 모든 STL 파일이나 제 페이지에서 찾을 수 있습니다.θingiverse측면.
• 정말 얇은 전선들.
• PCB
• 구리 케이블
• L293D 모터 컨트롤러
• 인쇄 클립
• 용접 ير
• 창문 실링을 작은 부분으로 잘라내기
• 3D 프린터 또는 부품을 온라인으로 주문하세요.

만약 여러분이 자신의 PCB를 용접하고 싶지 않다면, Arduino나 Wemos D1 mini를 위한 제 Gerber 파일을 사용할 수 있습니다. 그렇지 않은 경우에는 하나를 주문해야 합니다.이 거들..

3D 프린트

• 상체(1*)
• 전면 축(2*)
• 프론트 기어(2*)
• 역전기(2*)
• 중간 기어(12*)
• 체인环节 (110*)
• 내부 벽 오른쪽(1*)
• 내부 벽 왼쪽(1*)
• 바깥 벽 오른쪽(1*)
• 바깥 벽 왼쪽(1*)

이 부분들은 15% 이상의 채워주기로 인쇄해야 합니다. 벽은 브림이나 래프트로 인쇄해야 하며, 그렇지 않으면 때로는 조금 들어가기 시작합니다. 모든 체인링은 지원 및 브림이나 래프트로 인쇄되어야 합니다. 토르소도 지원으로 인쇄되어야 합니다.

그 부분을 얼마나 자주 인쇄해야 하는지.

측면벽을 함께 조립하기

같은 쪽의 내부 벽과 외부 벽을 가져오세요. 표시된 위치의 모든 구멍에 네일을 통과시키세요. 기어에 작은 구멍이 있는 네일로 기어를 밀어넣으세요. 그런 다음 전방 축을 가져와 기어와 함께 밀어넣으세요. 그 후 내부 벽을 네일 위에 올려놓고 조심스럽게 자리에 두어야 합니다. 그

올바른 기어박스 속도를 설정하세요.

 

 

지금 기어박스의 올바른 구성을 설정해야 합니다. 이에 대한 지침은 상자 내부에서 찾을 수 있습니다. 344.2 : 1의 기어비를 사용해야 합니다. 제공된 그리스를 사용하되, 너무 적게 사용하지 마십시오.

측면벽과 기어박스를 연결하세요.

양초를 가져와 기어박스의 금속 축 아래에 두고 조금 데워주세요. 이제 백기어를 가져와 끝부분의 연결된 측면벽 사이에 두어보세요. 축의 뜨거운 끝부분을 백기어의 구멍을 통해 밀어넣으며 이러한 과정을 반복하세요. 이제 다른 쪽도 반복하세요.

토르소를 제자리에 붙이세요.

이제 오른쪽 측면을 들고 주름에 접착제를 조금 바르세요. 상체를 주름에 넣으세요. 서로 연결되어야 하기 때문에 잡아두세요. 양쪽 모두에 대해 같은 과정을 반복하세요.

체인을 만들어라.

두 개의 청소된(지원이 제거되었습니다) 체인링을 가져와 네 개의 구멍을 통해 얇은 전선을 밀어넣으십시오. 전선이 통과되지 않는 경우 1mm 드릴을 사용하여 필라멘트를 제거하십시오. 이후 전선의 양쪽 끝을 구멍이 나오지 않도록 구멍에 넣고 플라이어로 끝을 잘라야 합니다. 이제 모든

아두이노 버전

 

 

아두이노 버전은 특정 루틴만 프로그래밍하고 실행할 수 있고, 원하는 대로 변경할 수 있습니다.

아두이노 아이디어(모듈에 코드를 전송하기 위해)

이 버전의 경우, 두 첫 번째 사진에서 볼 수 있듯이, 구성 요소를 용접 판에 용접해야 합니다.

당신은 저가 제공한 파일만 필요하고, 그것을 Arduino에 플래시하면, 탱크가 시작될 것입니다.

그것은 더 쉬운 버전입니다. 하지만 Wemos D1 Mini 버전과 비교해서는 그닥 많은 것을 할 수는 없습니다. 왜냐하면 Arduino 버전이 할 수 있는 모든 것을 그 버전도 할 수 있기 때문입니다.

첨부 파일

• ArduinoVerisonMarkIV_PCB.zip
• ArduinoNanoVersion.ino

웨모스 D1 미니 버전.

 

 

Wemos D1 미니 버전은 Wi-Fi를 가지고 있고, 탱크를 제어하기 위한 웹서버를 생성합니다.

아두이노 아이디어(모델에게 코드를 보여주려고)

이 버전의 경우, 두 첫 번째 사진에서 볼 수 있듯이, 구성 요소를 용접 판에 용접해야 합니다. 스크류 터미널을 사용하지 않아도 되지만, 스크류 터미널은 작업을 더 쉽게 수행할 수 있게 해주며, 전문적으로 보입니다.

설정을 하려면 당신은 wifi 비밀번호와 wifi 이름을 입력해야 합니다. Wemos D1 mini를 시작하기만 하면 웹서버가 생성됩니다.

만약 여러분이 Wemos D1 Mini를 위한 Arduino IDE를 설정하는 방법을 모르신다면, 이것을 사용하세요.작은 튜토리얼..)

첨부 파일

• 제อ버_마크 IV 웨모스 D1 미니_20190203173112.zip
• WemosD1MiniVersion.ino

(선택 사항) 창문 실링

 

 

이 단계에서는 몇몇 도어 및 창문 씰이 필요합니다.

물개들을 21 mm 스트립으로 잘라내세요. 스트립을 하나의 체인링에 붙이세요.

모든 체인링크를 위해 이것을 하세요(110번). 그건 구축의 매우 어려운 부분이었습니다.

 

왜 창문 실링을 사용해야 하는가?

창문 씰은 탱크가 더 넓은 각도로 더 높은 장애물을 극복할 수 있도록 тан크에 추가적인 그리프를 제공합니다. 당신은 탱크의 두 배 높이까지 벽을 올릴 수 있고, 이를 통해 계단을 올라갈 수 있습니다.

조심하세요!!!

 

 

타버진 배터리 팩!!!

잘못된 배터리 팩이나 너무 작은 배터리 팩을 사용하지 않도록 주의를 기울여야 합니다. 제 첫 운전 시도에서는 배터리 하나로는 너무 작은 배터리 팩을 사용했고, 케이스의 플라스틱이 ذوب었습니다. 따라서 탱크를 사용할 때 충분한 전력이 있는지 확인해 주십시오.

결론

 

탱크가 운전하고 오르는 장면을 보려면 제 영상을 확인해 보세요. 이것은 저에게 정말 재미있지만 어려운 프로젝트였습니다. 많은 것을 배웠고, 향후 프로젝트에서 이 지식을 사용할 수 있기를 바랍니다. 이 인스트루मे이션을 즐기시고 만들어 보세요. 코멘트에서 여러분의 의견이나 질문을 남겨주십시오. 읽어

무언가를 하세요!

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에티시