[UPDATE: Ich habe an einer verbesserten (und kompatiblen) Version dieser Rover-Spuren gearbeitet. Wenn Sie planen, dies zu bauen, überprüfen Sie bitte zuerst die neuere Version unter <en> [UPDATE: I've been working on an improved https://www.thingiverse.com/thing:3112734]

Dies ist eine eigenständige 3D-druckbare Rover-Spur, die in Ihren Projekten wiederverwendet werden kann.

Viele Male habe ich bereits entworfene Rover entworfen und heruntergeladen, um sie in 3D zu drucken. Normalerweise gibt es keine Isolierung zwischen den Rover-Schienen und dem Rest des Körpers. Dies führt dazu, dass bei jedem neuen Rover, den Sie herstellen, alles neu entworfen werden muss.

Die Idee hier ist, die Spuren meiner Rover zu isolieren und etwas zu schaffen, das auf vielen Spurrobotern wiederverwendet werden kann, also denkst du nur an den Körper, nicht an die Räder.

Wenn du dieses Ding druckst, füge bitte eine Beschreibung hinzu (auch wenn es noch nicht fertig ist). Ich würde es gerne sehen und Feedback bekommen, damit wir es verbessern können.

Ich dachte daran, auch den Motorsteuerer hinzuzufügen, damit du dieses Element einfach aus deinem Körper entfernen und diesen Platz für etwas anderes nutzen kannst. Obwohl es nicht wirklich notwendig ist, den Steuerer dort zu platzieren, wenn du einen anderen Typ verwenden möchtest oder ihn einfach mit dem Rest deiner Elektronik platzieren möchtest.

Außerdem, da der Motorcontroller zwei Motoren unterstützt, könntest du ihn in eine der Schienen platzieren und die Stromkabel einfach zum zweiten Motor senden. Ich werde das später mit Bildern zeigen, damit ihr wisst, wie man das macht.

Für jeden Track musst du Folgendes ausdrucken:

• 1 MotorMount_v1.stl
• 1 MotorMount_Enclosure_v1.stl
• 1 Wheel_Drive_A_v1.stl
• 1 Allradantrieb B v1.stl
• 2 Wheel_Slave_v1.stl
• 2 Räder_Gehäuse_Anschluss_v1.stl
• 22 Track_v1.stl
• 1 Wheels_Enclosure_A_v1.stl
• 1 Wheels_Enclosure_B_v1.stl

Das sind die Teile, die du haben (oder kaufen) musst:

• 1 gelber DC-Getriebemotor (wie dieses hier)
• 1 Mini-DC-Motorsteuerung (wie das hier)
• Einige M3-Holzschrauben (Hol sie hierher.) (Ich finde, sie funktionieren perfekt mit 3D-gedruckten Dingen. Ich habe hier 10 mm-Teile verwendet, aber ich würde empfehlen, eine Menge Maße zu besorgen, weil du sie sicher verwenden wirst)

Die Hauptseite für dieses Projekt befindet sich inHier ist mein Blog., wo ich verwandte Projekte, die dieses Ding verwenden, aktualisieren und verlinken werde.

Du kannst das Fusion 360-Design sehen und herunterladen vonDieser Link. Ich würde es wirklich schätzen, wenn du mir ein Bild deines Baus schicken würdest oder es auf dieser Website als "gemacht" markieren würdest. Es ist großartig zu wissen, dass das, was ich getan habe, jemandem geholfen hat.

Wenn du eine Spende machst, um mir zu helfen, weiter an meinen Designs zu arbeiten, werde ich dir als Zeichen der Wertschätzung die Fusion 360-Dateien schicken.

UPDATE 2018-03-08

Du kannst ein Beispiel dafür finden, wie du dies zu einem bereits existierenden Chassis hinzufügen kannst inhier

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Bauanleitung

Kategorie: Robotik