Ich habe das erstellt, damit mein Staubsaugerroboter das Badezimmer reinigen kann, ohne die Tür offen zu lassen. Der Dreame X40 ist in Homeassistant integriert, sodass sich die Tür automatisch öffnen kann, wenn sich der Roboter im Flur befindet, und wieder schließen kann, wenn der Roboter zurück in der Dockingstation ist.

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Verwenden Sie Ihre bevorzugten Einstellungen und Filament. Keine Unterstützung erforderlich, alle Löcher sind bereits mit einer Opferschicht überbrückt, die leicht mit den entsprechenden Schrauben herausgeschoben werden kann.

Hardware:

• 1x DS51*-Servo. (DS5160 - DS51150. Sollte auf Aliexpress für ~20€ erhältlich sein. Ich habe DS51150 verwendet, weil es 12V unterstützt)
• 2x M6-Mutter
• Für Link_A:
  • 2x M6x15 Inbusschraube
• Für Link_B:
  • 2x M6x25-Stecknussschraube
  • 2x männliche M6-Uniball-Gelenke
• 2x M3x10 Flachkopfschraube
• 4x M3x ~20 Sockelkopfschraube (20 - 30mm funktioniert)
• 4x M3 Mutter
• 2x 4mm dicke Flachkopf-Holzschrauben (Passen Sie die Länge an die Dicke Ihrer Tür an)
• 2x Scharnier (Verwende einfach irgendein billiges Scharnier aus dem Baumarkt und drucke ein paar davon aus)
• Servo-Controller (Ich habe einen D1 mini mit ESPHome verwendet. Ich habe auch ein Relais an der 12-V-Leitung zum Servo hinzugefügt, da der Servo die Position auch aktiv hält, nachdem der Servo in der Software getrennt wurde)

Montage:

Schneide den unteren Teil der Tür in einer geraden Linie in einer Höhe, so dass der Roboterstaubsauger bequem darunter passen kann. Für meinen Dreame X40 Ultra habe ich 15 cm gewählt.

Befestige den unteren Teil wieder mit den Scharnieren.

Montieren Sie 3D-gedruckte Teile wie unten beschrieben.

Wählen Sie die richtige Montageposition für den vollständig montierten Türöffner. Der Arm sollte perfekt vertikal sein, wenn Sie Link_A verwenden. Link_B erlaubt mehr Toleranz.

Die Halterung an der Klappe kann mit Klebstoff (z. B. Heißkleber) befestigt werden, die obere Servohalterung vielleicht auch, aber ich musste sie in die Tür schrauben.

Achte darauf, das Kabel zur Seite der Türscharniere zu routen. Vielleicht möchtest du die Servo-Befestigung spiegeln, bevor du druckst.