Резюме.

Привет,

Это мой первый полноценный проект по CAD/3D-печати.

Целью этого проекта было помочь мне понять, как использовать AutoCAD и успешно использовать мой 3D-принтер с моими собственными проектами.

Главной целью было успешно разработать полностью функционального робота-муравья. Хотя он и имеет избыточный вес (204 г), он всё же соответствует габаритам для класса роботов-муравьёв и работает очень хорошо.

Я использовал компоненты, которые у меня уже были, поэтому, используя более узкие колёса, меньший аккумулятор и меньший приёмник, я уверен, что вы смогли бы значительно снизить вес.

Сервопривод, который я использовал, на самом деле недостаточно сильный для боевого применения, но у него достаточно мощности, чтобы возиться с небольшими предметами. Я уверен, что использование более сильного сервопривода решило бы эту проблему.

Все детали можно напечатать без опор. Я использовал PLA.

Использованные части:

1 x аккумулятор Turnigy Nano Tech на 2 ячейки с напряжением 7,4 В и типом LiPo.
1 x приёмник RadioLink на 8 каналов.
2 двигателя N20 со скоростью 100 об
2 колеса для Arduino.
2 двунаправленных регулятора скорости (модифицированных)
1 x металлический сервопривод MG90s (9G)

Чтобы собрать всё вместе, я использовал самонарезающиеся винты размером 1,7 на 7 мм (вам понадобится просверлить необходимые отверстия).

Вопросы и комментарии приветствуются!