제 웹사이트:치어스 2엔지니어링(google.com)

이것은 mg90s 서보 또는 그 어떤 9g 서보와도 잘 작동하는 로봇 4다리입니다. 저는 타워 프로 mg90s 서보와 함께 제공된 두꺼운 검은색 서보 호른을 사용했습니다.

4-LegTop V2

4-LegFootV3

1-PCA9865 마운트

4-PCA9865 클립

1-도그 바디

2-nano_mount와 PCA V2 핀들

2-nano_mount V2 핀 없음

1-PCA9865 보드

1-Arduino 나노 보드

8 mg90s Tower Pro 서보

8 mm 90s 서보 호른

서보 모터 암을 축에 연결하기 위해 저는 페이퍼 클립을 사용했습니다.

ARQ 진행 상황:
파트 1: https://www.youtube.com/watch?v=BO4rRxRveAA
파트 2: https://www.youtube.com/watch?v=hzlxiJ6jJFQ
파트 3: https://www.youtube.com/shorts/ykoL1LrHObY
파트 4: https://www.youtube.com/shorts/PHgL7463xVs