总结

关于三脚架的混音作品
12个伺服电机
30克，印刷时间3小时

感谢所有其他参与设计的人员；
主要部件
三脚架他们来了…… 作者：Ablapo
https://www.thingiverse.com/thing:61949

腿部模型文件
由 tmbg 设计的三自由度迷你四足机器人
https://www.thingiverse.com/thing:50125

center.stl
这个东西是用 Tinkercad 制作的。可以在网上对其进行编辑修改。
https://www.tinkercad.com/things/lcS1f9Pqic8

原理图
左前端连接至 D2 - D4 引脚
左边的背板连接到引脚 D5-D7
右前轮连接至 D8 - D10 引脚
将 Right Back 连接到引脚 D11-D13
阿尔杜伊诺纳米板，Vin和GND引脚接5V电源时，电压波动范围为±5V。
伺服电机的电源正极(红色)和地线(棕色)应连接至5V电源，电压波动范围为±5V。
将LM2596S稳压器用于其他电池设备时，需注意以下几点：

按照同样的方式工作。
许纪思的蜘蛛机器人……

代码
spider_robot.ino.txt
用写字板打开文件，然后更改文件扩展名
或者将其复制到你的 Arduino 草稿中

请从以下网址下载相关库文件：
https://playground.arduino.cc/Main/FlexiTimer2

操作指南
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQuad-robot-Quadruped/

遥控器
http://www.instructables.com/id/DIY-Spider-Robot-PART-II-Remote-control/

替代性动作
易于组装的 SG90 蜘蛛机器人
https://www.thingiverse.com/thing:2730437
(混音版)
蜘蛛机器人(四轮机器人、四足机器人) - SG90
https://www.thingiverse.com/thing:1009659
其他混音版本：
蜘蛛机器人(四轮机器人、四足机器人)已修复
由 mirox3m 创作
https://www.thingiverse.com/thing:1399600

我多做了些备用的。
https://www.thingiverse.com/thing:2853153

替代布线方案
https://www.thingiverse.com/thing:2440237
适用于 Nano 扩展板的蜘蛛机器人加宽版机身

适用于MG90舵机和Nano扩展板的宽体版遥控器改装教程
https://www.thingiverse.com/thing:2825097

由安诺奇特制作的混音版本
https://www.thingiverse.com/make:161883
给机器人添加更多功能