总结

这些是我制作的电子动画迷你人头部的耳朵，去年我上传过相关视频。底板上预留了四个伺服电机的安装空间。前两个伺服电机用于控制可选的眉毛动作，后两个则用于实现耳朵的旋转功能。正如视频中所示，耳朵的上下移动动作是通过位于眼睛下方的伺服电机实现的。

所有部件均采用ABS材料打印，并经过丙酮蒸汽浴处理，使其表面极其光滑。蒸汽浴处理后，所有孔洞都被钻至标准尺寸，因为ABS材料在加工过程中会产生轻微变形。请注意，某些部件需要额外打磨，以确保所有零件都能完美适配。

以下是我制作一对耳朵所用的所有硬件设备清单：
请注意，您的设计中有些部分可能需要调整制作方式，尺寸也可能有所不同。

4X MG90S微型舵机
12套 MF63zz 球轴承
20个M2型螺母
4个M3螺母
2个M3锁紧螺母
24枚M2x12螺丝
16枚 M2x5 螺丝
2颗 M3x16 螺丝
6个M3x12沉头螺丝
两个 M3x5mm 六角间隔片，适用于法拉利车型
4个M2x10mm六角间隔片，适用于FF系列产品
两个 M3x5mm 六角间隔件，适用于 MF 系列产品。
2x球形滚珠链节，尺寸为3.9x2x16mm(型号230060x10)。
2根15x2毫米的杆材(旧自行车辐条)
两根 35x2mm 的杆子，带有装饰物(旧自行车辐条)
两根45x2毫米的杆子被弯曲了(请仔细查看图片，因为当耳朵上下移动时，这部分可以自由旋转)。
8倍速电缆鞋，配有2毫米孔洞

用于安装上下升降伺服电机的安装板不包含在内！

我用了电缆套管，不过我对连接杆做了些改动，但这并非精确的科学操作。你也可以用其他方法，比如推杆联动止动器或球形连接器。但我这些零件不够，所以就用了电缆套管代替。

我只上传了一边的照片。
制作两只耳朵时，只需将所有部件镜像翻转即可，当然，底座除外。

之所以用了夹板，是因为它的结构不如我期望的那般坚固。两个模块之间存在轻微的弯曲变形。因此，我用3毫米厚的亚克力板制作了两块夹板，这样一来整个结构就变得非常稳固了。

我制作了一个短视频来展示这个头部模型。

https://www.youtube.com/watch?v=92OUb4uLUhk

以下是眼睛模块的链接：

https://www.thingiverse.com/thing:2668124

所有伺服器均由一个32通道的伺服控制器控制。该控制器在我的笔记本电脑上运行一个脚本，并通过USB将控制命令发送至控制器。这些控制器在eBay等网站上随处可见，价格也比较亲民。

请把相关的应用程序和扩展程序发给我看看。