更新情報

2019.07.18印刷したら、素晴らしく機能します！完全に互換性のある予備ホイールを1つ手に入れました。「ホイールハブ」は印刷しにくい唯一の部分(どんなにやっても多くのオーバーハングがある)なので、設計上のサポートを追加しました。他のデザインもかなり改良しました。これはとても素晴らしいですね。すべてのローラが完璧に所定の位置にクリックするのはとても満最初のプロトタイプの印刷物。. *2018.07.19以前と比べて、180度反転して印刷するようにハブを大幅に更新しました。以前に欠けていた必要な幾何学的要素が追加されました。印刷結果は素晴らしいです！+今度は<印刷に切り替えました。0.6 mmのノズル印刷速度と強度が大幅に向上します。副作用として、追加されたサポートはスライス/印刷時に小さくなりますが、これは0.4 mmのノズルの幅に合わせて設計したためです。0.4 mmのノズル以外を使用したい場合は、OnShapeの「印刷可能」タブを編集する必要があります。私はそれを作成しました。変数そういったことのためだけに。

新しいRobomaster S1が発売されましたが、これは本当に素晴らしいデザインですね。 しかし、交換部品はないのか！？私はオープンソースのS1 CADモデリングでそれを修復しています。

進歩状況/完成度

これまでに、私のお気に入りのデザインの部分を再現してきました。これらの素晴らしいメカヌムホイールです。これらは12ホイール、45度、96 mmの直径です。これらには、このロボットに効果的にサスペンションを与える独特の内部ゴムダンパーが付いています。

もっと来るよ。見たいものをコメントしてください。

これを他のロボットで使用する。

自分のシステムでこれらのホイールのいずれかを使用したい場合、必要なことはすべてを変更するだけです。ホイールハブあなたのモーターに合うコンポーネントは、超簡単に取り付けられるはずです。

CADデザインのソース

これはOnshapeで設計しました。こちらが公開文書です,誰でも無料でデザインをフォークして拡張することができます。これがそのページです無料アカウントを取得するには、彼らはメインサイトからそれを隠しておくのです。

フォローしてください / コミュニティ

そこには未熟な者がいるのです。サブレディット、r/RobomasterS1そこに参加して、一緒にフォローしてください！

印刷と建設

新しい「印刷可能」なファイルでは、特に何も必要ありません。サポートもなく、ラフトもなく、ブリムもなく。私はそれらを平らに回転させただけで、すでに印刷の準備ができています！

材料

• 「ホイールハブダンパー」超柔らかい素材で印刷すべきです。NinjaflexやTPUです。できるだけ柔軟に保つために、2つの壁で印刷し、インフィルを最小限に抑えてみてください。
• その他のパーツすべて：PLAは素晴らしい仕事をしてくれます。ナイロンやPETGの方が強いのですが、これまで私はシンプルなPLAで衝撃やストレスに問題を経験したことはありません(そして、印刷もとても簡単で迅速です)。

ハードウェア

• すべてがDJIのハードウェアと連携するように設計されており、実際に見てみることができます。彼らのマニュアル全ての仕様について。
• このホイールは、2つの半分を一緒に固定するために「T2スクリュー」を使用しています。

ローラー

ローラーは半分に印刷されるように設計されており、私はゴム製のトレッドを追加するために0.5 mmの厚さのスライスを残しておきました。2つの方法がうまくいくはずです。

• ヒートシュリンクチューブ
• ゴムコーティングの塗料、例えば「プラスチッドイップ」(アマゾンで5ドルのスプレー缶)などです。