요약

이것은 작은, 연속 회전이 가능한 서보 구동 2륜 로버를 설계하려는 시도로, 라즈베리 파이(Raspberry Pi)를 운반할 수 있습니다. 아이디어는 두 개의 저렴한 9g 서보를 수정하여 두 개의 주요 휠에 연속 회전 출력을 제공하고, 추가적으로 수동으로 회전이 가능한 전방 휠을 제공하는 것입니다. 서보는 출
나는 트랙션을 더 주려고 큰 휠에 고무 O-링(하드웨어 점의 배관 부서에서 찾을 수 있음)을 위한 그루브를 추가했습니다.
저는 일반적인 RC 수신기로 로버를 운전했고, Raspberry Pi는 아직 추가되지 않았습니다.
전체 조립품의 STL이 포함되어 있습니다. 인쇄하려면 오픈SCAD 소스를 다운로드하고 개별 서브 구성 요소(두 대의 큰 휠, 전방 휠, 베이스, 전방 '서스펜션')를 별도로 내보내야 합니다. 저는 전방 휠의 회전 및 회전 축을 위해 고장된 RC 헬리콥터의 두 개의 작은 구형 베어링(5